freertos- 中断控制器及其中断管理（笔记）

1，中断重要概念

• 中断服务函数
• 中断嵌套
• 中断向量表
• 嵌套中断控制器NVIC，属于Cortex-M的的的的核。
• 中断优先级

3,16个系统异常

     1-15的对应系统异常，大于等于16的则全是外部中断。除了个别异常的优先级被定死外，其他异常的优先级都是可编程的。

如图4所示，外部中断相关寄存器

#define NVIC（（NVIC_Type *）NVIC_BASE）/ *！<NVIC配置结构* /

typedef struct
{
  __IOM uint32_t ISER [8U]; / *！<Offset：0x000（R / W）中断使能* /
        uint32_t RESERVED0 [24U];
  __IOM uint32_t ICER [8U]; / *！<Offset：0x080（R / W）清除中断使能* /
        uint32_t RSERVED1 [24U];