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RSS订阅原创 使用ros2创建调用USB摄像头的包并编写launch文件
在/src/capture_img路径下新建一个launch文件夹,编写capture_img.launch.py。但是现在如果直接编译的话install文件架里面可能会找不到launch文件,此时还需要修改setup.py。将文件命名为capture.py,同时在同一个路径下生成一个空的__init__.py。进入在src路径下生成的capture_img文件夹，编写我们采集图片的节点。目录，并执行以下命令创建一个新的包。的包，它的类型是 Python 的构建类型（接下来编写我们的launch文件。
2024-05-25 16:56:10
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原创 目标检测---YOLOV5从部署到使用
ultralytics是一个托管在pytoch的resource仓库的一个模型，有很多的模型选择，有大模型,小模型,中等模型等，不同的模型有不同的表现。几个注意的点:1.选择保存的目标地址为labels(可以自己改名),2.左边第八个存储格式设置为YOLO！安装好后会在当前路径生成一个yolov5的文件夹,点击requerments.txt查看自己环境是否满足。复制文本,在yolov5文件夹下新建yaml文件，讲内容修改为自己的模型。找到Tranning,选择Train Custom Data在本地训练。
2024-04-28 13:13:48
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原创 视觉slam笔记--------李群李代数和Sophus库
为了能够对矩阵求导引入了李群李代数的概念，这两个群对加法不是封闭的，即两个旋转矩阵R阿按照矩阵加分的定义不是一个旋转矩阵R,但是对乘法是封闭的为了得到矩阵求导的工具,引入了李群李代数的概念。
2024-02-12 18:19:46
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空空如也
空空如也
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