STM32C8T6 内部时钟定时器中断学习

最新推荐文章于 2024-06-20 20:15:49 发布

阿俊也要努力啊

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分类专栏： Stm32 文章标签： stm32 学习单片机

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前置知识

流程图

定时器溢出频率公式

内部时钟PSC为72MHz

主要用到的库函数

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能定时器2的时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择定时器为内部时钟模式
/*
    选择模式的函数有
    void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
    void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
    void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
    void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
    void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler,uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
    对应流程图的几个模式
*/
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化时基单元
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
/*
在函数TIM_TimeBaseInit()中的最后一句代码
TIMx->RCR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_RepetitionCounter;
会让单片机上机后立刻进入一次中断，所以用这句代码清除中断标志位
*/
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能中断，更新中断到NVIC的通道
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置抢占优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开启定时器
void TIM2_IRQHandler();//中断函数

主要代码

main.c

int main(void)
{
	
	OLED_Init();
	Timer2_Init();
	while (1)
	{
		OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
		OLED_ShowNum(1,5,num,5);
	
	}
}


void TIM2_IRQHandler()//在Start文件中的startup文件可以找到中断函数名
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update))
	{
		num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除标志位
	}
}

Timer2_Init.c

void Timer2_Init()
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up  ;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period =10000-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=7200-1 ;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0 ;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}