【Python——OpenCV】HSV颜色识别-HSV基本颜色分量范围

一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在HSV空间进行的,然后对于基本色中对应的HSV分量需要给定一个严格的范围,下面是通过实验计算的模糊范围(准确的范围在网上都没有给出)。

H:  0 — 180

S:  0 — 255

V:  0 — 255

此处把部分红色归为紫色范围:

 


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作者:Taily老段 
来源:CSDN 
原文:https://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/51506776?utm_source=copy 
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### 回答1: OpenCV是一个开源计算机视觉库,它支持诸如颜色空间转换之类的图像处理操作。HSV颜色空间是将RGB颜色空间中的颜色转换为色相(H),饱和度(S)和明度(V)三个。使用OpenCV中的cv2.cvtColor()函数可以将图像从RGB转换为HSV。然后可以使用inRange()函数来识别指定范围内的颜色。 ### 回答2: Python是一种非常流行的编程语言,而OpenCV是一种广泛用于计算机视觉的开源库。在使用OpenCV进行颜色识别的时候,最好使用HSV颜色空间而不是RGB颜色空间。这是因为在HSV颜色空间中,我们可以将颜色表示为更直观的方式,即色调,饱和度和。下面我将详细介绍如何在Python中使用OpenCV进行HSV颜色识别。 1. 导入OpenCV和numpy库 在Python中使用OpenCV进行图像处理,首先需要导入OpenCV和numpy库。Numpy是一个Python科学计算库,用于处理数组和矩阵,是OpenCV中很重要的一个组成部分。 import cv2 import numpy as np 2. 载入图片 在进行颜色识别之前,首先需要载入一张图片,可以使用OpenCV的cv2.imread()函数进行载入,并使用cv2.imshow()函数显示图片。 img = cv2.imread('image.png') cv2.imshow('image', img) 3. 将图像转换为HSV颜色空间 在HSV颜色空间中,可以使用cv2.cvtColor()函数将图像从RGB转换为HSV颜色空间。 hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) 4. 定义颜色范围 HSV颜色空间中,我们可以使用色调(Hue)、饱和度(Saturation)和(Value)三个参数来描述颜色。对于不同颜色的识别,我们需要定义不同的颜色范围。例如,我们想要找到红色的范围,我们可以定义: lower_red = np.array([0, 50, 50]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) 在这个例子中,lower_red和upper_red是颜色范围的下限和上限。 5. 对图像进行颜色分割 一旦我们有了颜色范围,就可以使用cv2.inRange()函数将图像中的颜色分割出来,并将它们变为白色,其余的颜色变为黑色。 mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) cv2.imshow('mask',mask) 6. 显示结果 最后,我们可以使用cv2.bitwise_and()函数将颜色分割后的图像与原始图像进行合并,并使用cv2.imshow()函数显示结果。 result = cv2.bitwise_and(img,img, mask= mask) cv2.imshow('result',result) 至此,一个简单的HSV颜色识别程序就完成了。在实际应用中,可以根据需要复制上面的步骤并调整颜色范围来识别多个颜色。总之,OpenCV提供了丰富的图像处理功能,为Python中进行计算机视觉任务提供了强大的工具和支持。 ### 回答3: Python是一种高级编程语言,它的优点是简单易学、易于阅读,同时也有着广阔的应用场景。而OpenCV则是计算机视觉和机器人领域中应用最广泛的库。 在图像处理中,我们不仅需要处理RGB 三原色,还需要对图像进行更复杂的处理。HSV颜色模型是一种常用的颜色模型,与常见的RGB模型相比,它的颜色表示更直观,而且更符合人类的视觉感受。 HSV颜色模型主要由三个参数组成:色相、饱和度和亮度,分别代表着颜色的色调、纯度和亮度。H(色相)通道表示颜色是什么样的颜色(如红、绿、蓝等);S(饱和度)通道表示颜色的纯度或亮度(即颜色的“深度”);V(亮度)通道表示颜色的明亮程度。 在使用PythonOpenCV进行图像处理时,我们可以通过HSV颜色模型来完成颜色的识别。一般来说,先将图像从RGB空间转换到HSV空间,然后通过设置合适的颜色来获取感兴趣的颜色区域。 使用Python+OpenCV实现HSV颜色识别的具体步骤如下: 1. 读取图像并将其转换为HSV颜色空间 ```python import cv2 # 读取图像 img = cv2.imread('img.jpg') # 将图像转换为HSV颜色空间 hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) ``` 2. 设置颜色,获取感兴趣的区域 ```python # 设置颜色,获取感兴趣的区域 lower_color = np.array([h_min, s_min, v_min]) upper_color = np.array([h_max, s_max, v_max]) mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color) ``` 其中,lower_color 和 upper_color 分别代表颜色范围的下限和上限,可以根据实际需求进行调整。mask 是根据颜色设定的掩码图像,它将感兴趣的区域标记出来,以便后续的处理。 3. 对感兴趣的区域进行形态学操作 ```python kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (3, 3)) mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel, iterations=2) ``` 这一步操作主要是对掩码图像进行形态学操作,以去除一些噪声和不规则的轮廓。这里采用了开运算,先对图像进行腐蚀操作,再进行膨胀操作,以消除噪声。iterations参数代表迭代次数,多次迭代可以更好地去除噪声。 4. 寻找感兴趣区域并进行标记 ```python contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for i, contour in enumerate(contours): area = cv2.contourArea(contour) if area < min_area: continue (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(contour) cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) ``` 这一步操作主要是对感兴趣区域进行标记。使用findContours函数找到感兴趣的轮廓,使用boundingRect函数计算轮廓的边界框,将其用矩形表示,并在原始图像上绘制出来。 通过上述的步骤,就可以用PythonOpenCV来实现HSV颜色识别了。当然,具体的实现还需要结合实际的需求和场景进行调整和优化,但整个流程大概是这样的。
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