【opencv】在hsv颜色空间识别区域颜色

大纲

1. hsv颜色空间简介
2. 为什么是HSV
3. 识别方法说明
4. 识别步骤解析（代码片段）
4. 检测结果

一、HSV颜色空间

        由色调（Hue）、饱和度（Saturation）、亮度（Value）三个分量构成，HSV更接近于人眼的主观感受。我们可以通过下面的图来展示HSV颜色分布情况：

    使用了下面的matlab程序画出上面的图形，感兴趣的可以仿真一下。程序很简单。

% 创建hsv分量
hue        = repmat(linspace(0,1,100),100,1);
saturation = repmat([linspace(0,1,50) linspace(1,0,50)].',1,100);
value      = repmat([ones(1,50) linspace(1,0,50)].',1,100);
% 生成hsv图像
hsvImage = cat(3,hue,saturation,value); 
% 转换成rgb图像
rgbImage = hsv2rgb(hsvImage); 


% 构造坐标系
theta = linspace(0,2*pi,100);  
Xcor = [zeros(1,100); co