菜鸟日志6------串口监视器的功能和相关参数

Arduino串口监视器是配置于Arduino IDE内部的一个工具，主要作用是监视和调试Arduino和计算机之间的串口通讯，具体是将Arduino发送/接收的数据显示出来，必要时能手动写入数据。

当Arduino输出数据时，已知串口通信是遵循一定的协议的，那么输出的这些信号/数据也会有相应的格式，如下图所示：

以下是几个常用参数：

1、起始位：总是低电平，是一组数据帧开始的信号

2、数据位：一般为8位，指定传输的数据位数；

3、 停止位：一般为1位，总是高电平，指定传输结束的位置；

4、校验位：用于在传输过程中检查数据是否正确，一般可选择无校验（Arduino默认）、奇偶校验、偶校验、和校验、空格校验等；

以上4个参数组成（如图所示）在数据传输过程中的一个单位，称为数据帧，也是数据传输的格式。

当然除此之外，串口监视器还有别的参数如：波特率------用于指定数据传输的速率。（详情不再介绍）

实现串口通讯的方法：用户在Arduino程序中直接调用Serial

1、Serial.begin(speed,config)（下文将省略“Serial.”）

        speed：设置波特率；

        config：设置数据位、停止位、校验位；

2、end()

        功能：结束串口通信，并释放串口所在的数字引脚；

3、available()

        功能：返回串口接收缓冲区的字节数；

4、print(val,format)

       功能：将数据以ASCⅡ码的形式输出到串口；返回输出的字节数；

        val：需要输出的任意类型数据；

        format：输出数据的格式；

5、println(val,format)

        同理print()，区别在于数据输出到串口后会回车换行；

6、read()

        功能：一个字节地读取串口数据，读完后删除已读数据；

        返回值：返回串口缓存区第一个可读字节，无可读字节时返回-1；

7、readBytes(buffer,length)

        buffer：用于存储数据的数组（char[] / byte[]）;

        length：指定读取的字节长度；

        功能：读取一段长度的字节，并存入一个数组当中，超过规定的相应时间则退出该函数；

       返回值： 返回读到的字节数，若无则返回0；

8、peek()

        功能：与read相同，但不会从缓冲区中删除已读数据；

9、write()

        (val)：发送的数据；

        (str)：发送字符串型的数据；

        (buf,len)：数组型的数据及需要的长度；

       功能： 以字节形式将数据输出到串口；

        返回值：返回输出的字节数；