很早之前就发现keil5有一个自带的操作系统,然而并不会用。后来发现keil官网上有一个很简明的教程,一学就会。网址在http://www.keil.com/dd2/Pack/。这个操作系统由Hitex公司开发,CMSIS-RTOS是为CORTEX-M定制的RTOS,截至目前,它的版本是1.1.0,且暂时只支持STM32F1系列。
安装好这个pack,打开keil5,可以看到很多例程,参照例程,结合CMSIS-RTOS的手册,就可以开始学习了,手册在你的keil文件夹下:
C:\Program Files (x86)\KEIL5\ARM\Pack\Hitex\CMSIS_RTOS_Tutorial\1.1.0\Documentation