CMSIS RTOS2 的主要函数有哪些？

CMSIS-RTOS2（Cortex Microcontroller Software Interface Standard Real-Time Operating System API version 2）是在基于Arm Cortex处理器的设备上运行的实时操作系统内核上指定的通用RTOS接口。它提供了一套丰富的API，以便应用程序和中间件组件能够在不同的RTOS内核上实现更好的代码重用和更简单的集成。以下是CMSIS-RTOS2的一些主要关键函数，这些函数涵盖了线程管理、同步机制、内存管理、时间管理和系统控制等方面：

1. 线程管理

• osThreadNew：创建一个新线程并将其添加到活动线程列表中。
• osThreadSuspend：挂起一个线程的执行，使其进入挂起状态。
• osThreadResume：恢复一个被挂起的线程的执行。
• osThreadDetach：分离线程，允许线程终止时回收其存储。
• osThreadTerminate：终止一个线程的执行。
• osThreadYield：将控制权传递给下一个处于就绪状态的线程。
• osThreadGetPriority：获取线程的当前优先级。
• osThreadSetPriority：更改线程的优先级。
• osThreadGetName：获取线程的名称。
• osThreadGetId：获取当前正在运行的线程的ID。

2. 同步机制

• osSemaphoreNew：创建和初始化一个信号量对象。
• osSemaphoreAcquire：获取信号量令牌，如果无令牌可用则等待或超时。
• osSemaphoreRelease：释放信号量令牌。
• osSemaphoreGetCount：获取当前可用的信号量令牌数。
• osMutexNew：创建和初始化一个互斥量对象。
• osMutexAcquire：获取互斥量，如果互斥量已被锁定则等待或超时。
• osMutexRelease：释放互斥量。
• osEventFlagsNew：创建并初始化事件标志对象。
• osEventFlagsSet：设置事件标志对象的一个或多个标志。
• osEventFlagsClear：清除事件标志对象的一个或多个标志。
• osEventFlagsGet：获取当前的事件标志值。
• osEventFlagsWait：等待一个或多个事件标志变为信号。

3. 内存管理

• osMemoryPoolNew：创建和初始化一个内存池对象。
• osMemoryPoolAlloc：从内存池中分配一个内存块。
• osMemoryPoolFree：将分配的内存块返回到内存池中。
• osMemoryPoolGetBlockSize：获取内存池中内存块的大小。
• osMemoryPoolGetCapacity：获取内存池中的最大内存块数。
• osMemoryPoolGetCount：获取内存池中已使用的内存块数。
• osMemoryPoolGetSpace：获取内存池中可用的内存块数。

4. 时间管理

• osDelay：将当前线程置于等待状态一段指定的时间。
• osDelayUntil：将当前线程置于等待状态直到指定的时间。
• osKernelGetTickCount：获取RTOS内核的当前计数值（tick数）。
• osKernelGetTickFreq：获取RTOS内核的滴答频率（每秒tick数）。

5. 系统控制

• osKernelInitialize：初始化RTOS内核。
• osKernelStart：启动RTOS内核的调度程序。
• osKernelGetState：获取当前的RTOS内核状态。
• osKernelGetInfo：获取RTOS内核的信息。

这些函数提供了RTOS编程所需的基本功能，使得开发者能够在Arm Cortex处理器上构建高效、可移植的实时应用程序。在使用这些函数时，开发者需要包含相应的头文件（如"cmsis_os2.h"），并通过调用这些API函数来实现具体的系统功能。