25.驱动1--linux1.6版本下的字符设备驱动

字符设备驱动一 - wawzzll - 博客园Linux 字符设备驱动开发基础（六）—— VFS 虚拟文件系统解析_知秋一叶-CSDN博客_vfs 文件系统字符设备驱动一 - wawzzll - 博客园

大神都讲得很清楚，俺根据自己的记忆写写加深印象

linux1.6下的字符设备驱动编写方式比较旧，基本已经不被推荐使用。但是比新的驱动方式简单，容易被理解，新的字符设备编写方式也是继承旧的方式。可能有助于加深理解。

字符设备：只能一个字节一个字节的读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后顺序进行。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备如鼠标、键盘、串口、控制台、LED等。

应用层不能直接访问内核层也不会理会低层硬件如何，只管调用open()、read()、write()等函数实现自己的需求。

open()、read()、write()等函数在VFS都有对应的sysopen()、sysread()、syswrite()等函数对应，如当应用层调用open()函数时，通过VFS的sysopen()就会去进入内核层里调用相关驱动的open（）函数，从而打开驱动，其他的read()、write()函数也类似的方式，在open()打开了驱动函数后操作驱动函数，从而驱动硬件。

字符设备框架内有一个file_operation结构体，该结构体提供用于实现驱动的 _open, _read, _write 等函数的函数指针，VFS可以调用。定义需要的file_operation结构体并填充好即可对硬件的操作。

如何确定某个file_operation结构体就是要找的那个？通过主设备号。使用register_chrdev（）把file_operation结构体时，会把给它分配的主设备号注册进内核，而且是一个字符设备驱动类型。上层通过字符设备类型和主设备号找到这个结构体。

如何让内核使用register_chrdev（）函数注册，通过module_init()函数，这是一个修饰的宏，是该驱动的入口，需要把初始化函数填进去。

有入口自然要有出口module_exit()，在该宏填充的函数内把注册声明的一切东西都要去掉

还要加上协议MODULE_LICENSE("GPL");

第一步：构造file_operation结构体，并填充里面的open()等函数指针

 第二步：在初始化函数中使用register_chrdev（）函数把结构体注册进内核

第三步：使用module_init(); 作为入口

第四步：出口的宏

第五步：退出函数要对所有资源释放

 其他：

1.内核空间不能直接使用物理地址，需要把物理地址映射到内核，ioremap（）函数

2.用户空间的值不能直接与内核空间互通，可以使用copy_from_user（）以及copy_to_user()

 3.MKDEV（）函数

4.自动创建设备节点

xx_class=class_create(THIS_MODULE, "xxdev")这个函数会自动的在(/sys/class)目录下创建一个(xxdev)类,名字不重要。

led_chrdev_class_dev=class_device_create(xx_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz")这个函数会自动的在(/sys/class/ledchrdev)目录下创建一个(xyz)设备，并且该文件夹下有一个(dev)文件保存有该设备的主设备号和次设备号 ,名字不重要。