FreeRTOS-Software Timer

5. 软件定时器

5-1 Introduction

• 此功能为可选功能，选用请加入timers.c & timers.h
• 功能是由一个定时器任务管理运行的，vTaskStartScheduler函数会创建这个任务daemon task，这个任务会读取定时器命令队列中的消息进行处理（是否是一直堵塞等待消息处理？）
• 关键词
  定时器任务
  定时器命令队列
  回调函数

#define configUSE_TIMERS		      	 1                               //为1时启用软件定时器
#define configTIMER_TASK_PRIORITY	 	 (configMAX_PRIORITIES-1)        //daemon task优先级
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH	     5                               //daemon task队列长度
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH	 (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)    /daemon task堆栈大小

5-2 回调函数说明

函数原型：void ATimerCallback( TimerHandle_t xTimer );

• 此函数将在daemon task中被调用
• 尽可能短的代码段
• 不能调用使定时器任务进入阻塞状态的函数，如 vTaskDelay() …