FreeRTOS-软件定时器

一.软件定时器简介

裸机上也有学习过定时器，但是裸机上属于硬件定时器

1.什么是软件定时器？

答：具有定时功能的软件，可设置定时周期，当指定时间到达后调用回调函数，用户在回调函数中处理信息。

2.软件定时器的优缺点

优点：(1)硬件定时器数量有限，软件定时器理论上内存足够，就可以创建多个        (2)使用简单、成本低

缺点：(3)软件定时器精度不高(因为它一系统时钟为基准，系统时钟中断优先级低，容易被打断），对于精度要求高的场合，不建议使用软件定时器。

3.软件定时器特点

(1)可裁剪：使用软件定时器时，需要将configUSE_TIMERS配置为1

(2)单次和周期：软件定时器支持：单次定时器(运行一次)和周期定时器

注意：软件定时器的超时回调函数是由软件定时器服务任务调用的，软件定时器的超时回调函数本身是函数，因此不能再回调函数中调用可能导致任务阻塞的API函数。

软件定时器服务任务：在调用vTaskStartScheduler()开启任务调度器时自动创建，用于管理软件定时器的任务。   

软件定时器服务任务作用：(1)负责软件定时器超时的逻辑判断  (2)调用超时软件定时器的回调函数

                                           (3)处理软件定时器命令队列

4.什么是软件定时器命令队列？

答：FreeRTOS中有许多软件定时器相关的API函数，通过这些API函数往定时器队列中写入消息(发送命令)，该队列是提供给软件定时器使用的，用户不能直接访问。

5.软件定时器的相关配置

(1)将配置项configUSE_TIMERS设置为1，在启动任务调度器时，会自动创建软件定时器的服务/守护任务prvTimerTask()

(2)软件定时器服务任务的优先级为configTIMER_TASK_PRIORITY=31，设置为最高

(3)定时器的命令队列长度为config_QUEUE_LENGYH=5

注意：软件定时器的任务回调函数在软件定时器服务任务中调用，服务任务不单单为一个软件定时器服务，还处理其他定时器。  a.回调函数要尽快执行，不能进入阻塞态。  b.访问队列或信号量的非零阻塞时间的API函数不能调用(阻塞时间只能设置为0)。

6.软件定时器的状态

(1)休息态：软件定时器可以通过其句柄被引用，但因为没有运行，所以不执行超时回调函数

(2)运行态：当到达指定时间后，调用超时回调函数

注意：新创建的软件定时器处于休眠状态，也就是未运行，通过发送命令队列，启动定时器。

二.软件定时器相关API函数

1.软件定时器结构体成员介绍

2.创建软件定时器  xTimerCreate()

 3.开启软件定时器  xTimerStart()

 4.复位软件定时器   xTimerReset()

5.更改软件定时器超时时间   xTimerChangePeriod()

 

综合实验(CubMX自动生成)：

1.创建两个定时器，创建任务TaskKEY

定时器1：周期定时器，每1s打印提示语句

定时器2：单次定时器，启动后2s打印提示语句

TaskKEY：按键控制软件定时器的开启与关闭

2.CubeMX配置

(1)使能软件定时器功能

开启软件定时器的功能，设置软件定时器服务任务的优先级为最高，定时器命令队列长度为5，任务堆栈大小为256字节

(2)创建两个定时器

软件自动生成代码，创建两个定时器，注意：没有为定时器赋予定时的时间(此时默认1ms)，需要在开启定时器时调用封装函数osTimerStatr(定时器句柄，定时时间)

(3)定时器的回调函数

(4)按键控制开启和关闭软件定时器

 现象1(CubeMX自动生成)：

 

 

综合实验：

1.创建第三个定时器，模式为单次定时器，定时500ms

TaskKEY：按键控制软件定时器的开启与关闭

2.CubeMX配置

(1)使能软件定时器功能

......省略.....

3.代码部分

(1)创建软件定时器3，定时500ms，单次定时器

(2)定时器3的回调函数

(3)按键控制函数

现象2：增加Timer定时器3

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