基于RV1126 Video分析-----链接 mipi csi phy与 sensor 的media模型

Linux老A
已于 2022-12-08 00:20:14 修改
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分类专栏： Video驱动文章标签： video驱动
于 2022-11-30 23:50:57 首次发布
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工作：
在这里插入图片描述
kernel\drivers\phy\rockchip\phy-rockchip-mipi-rx.c
static const struct
v4l2_async_notifier_operations rockchip_mipidphy_async_ops = {
	.bound = rockchip_mipidphy_notifier_bound,
	.unbind = rockchip_mipidphy_notifier_unbind,
};


/* The .bound() notifier callback when a match is found */

/*
	
	如对于  mipi csi phy
	参数1   当前设备通知管理器		  mipidphy_priv->v4l2_async_notifier    	
	参数2   当前设备的子设备subdev    相关联的子设备 sensor(tp2855) 的 v4l2_subdev 
	参数3   当前设备的子设备描述      相关联的子设备 sensor(tp2855) 的dts节点 描述 
*/

static int
rockchip_mipidphy_notifier_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
				 struct v4l2_subdev *sd,
				 struct v4l2_async_subdev *asd)
{
	struct mipidphy_priv *priv = container_of(notifier,
						  struct mipidphy_priv,
						  notifier);
	struct sensor_async_subdev *s_asd = container_of(asd,
					struct sensor_async_subdev, asd);
	struct mipidphy_sensor *sensor;
	unsigned int pad, ret;

	if (priv->num_sensors == ARRAY_SIZE(priv->sensors))
		return -EBUSY;

	sensor = &priv->sensors[priv->num_sensors++];
	sensor->lanes = s_asd->lanes;
	sensor->mbus = s_asd->mbus;
	//
	sensor->sd = sd;
	dev_info(priv->dev, "match %s:bus type %d\n", sd->name, s_asd->mbus.type);

/*
         tp2855 有4个source pad。属性都是 MEDIA_PAD_FL_SOURCE
		 这里只是获取了 第一个 source pad
         */
	for (pad = 0; pad < sensor->sd->entity.num_pads; pad++)
		if (sensor->sd->entity.pads[pad].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
			break;

	if (pad == sensor->sd->entity.num_pads) {
		dev_err(priv->dev,
			"failed to find src pad for %s\n",
			sensor->sd->name);

		return -ENXIO;
	}
	/* 
	参数1 sensor(tp2855) 的 entity									子设备的entity	 
	参数2 sensor(tp2855) 的 entity 中的第一个source pad	下标编号	子设备的entity中的 source pad	下标编号
	参数3 mipi csi phy 的 entity									当前设备的entity 
	参数4 MIPI_DPHY_RX_PAD_SINK									 
	0
	
工作：

一	
	1. 创建 sensor(tp2855) 设备抽象 的 链接抽象
	2. 关联 sensor(tp2855)设备抽象 ---------- sensor(tp2855) 的 抽象链接 ------------   mipi csi phy设备抽象
	3. 关联 sensor(tp2855)设备抽象 的 链接抽象  与  sensor(tp2855) 搭载的多媒体
	4. 指定 sensor(tp2855)设备抽象 与 链接抽象 搭载同一个 多媒体设备
二
	1. 创建 mipi csi phy设备抽象 的 链接抽象
	2. 关联 sensor(tp2855)设备抽象 ---------- mipi csi phy的 抽象链接 ------------   mipi csi phy设备抽象
	3. 关联 mipi csi phy 设备抽象 的 链接抽象  与  mipi csi phy 搭载的多媒体
	4. 指定 mipi csi phy 设备抽象 与 链接抽象 搭载同一个 多媒体设备
	
三 此时 

		sensor(tp2855)设备抽象   ----    sensor(tp2855) 的 抽象链接  ----   mipi csi phy设备抽象
							       ----	 mipi csi phy的 抽象链接  ----
								   
		关联 这两个link : link和backlink
	*/
	ret = media_create_pad_link(
			&sensor->sd->entity, pad,
			&priv->sd.entity, MIPI_DPHY_RX_PAD_SINK,
			priv->num_sensors != 1 ? 0 : MEDIA_LNK_FL_ENABLED);
	if (ret) {
		dev_err(priv->dev,
			"failed to create link for %s\n",
			sensor->sd->name);
		return ret;
	}

	return 0;
}



kernel\drivers\media\media-entity.c




	/* 
	参数1 sensor(tp2855_1) 的 entity								子设备的entity	 
	参数2 sensor(tp2855_1) 的 entity 中的第一个source pad	下标编号	子设备的entity中的 source pad	下标编号
	参数3 mipi csi phy 的 entity									当前设备的entity 
	参数4 MIPI_DPHY_RX_PAD_SINK									 
	0
	*/
	
	/*
	工作
										                                        
											   	   sensor link                   
					sensor					   |----------------------------------|	  													
										       |  #-------------# #-------------# |               mipi csi phy 			
		   |---------------------------|    +--|->| source pad  | | sink  pad   | |-----+     |----------------------------------|	
    	   |          entity           |   	|  |  #-------------# #-------------# |     |     |       entity                     |		
    	   |		#-------------#    |   	|  |----------------------------------|     |     |   #-------------# #-------------#| 
    	   |        | source1 pad |----|----+      mipi csi phy link                    +-----|-->| sink pad    | | source1 pad ||
    	   |        #-------------#    |    |  |----------------------------------|     |     |   #-------------# #-------------#| 	
    	   |		#-------------#    |    |  |  #-------------# #-------------# |     |     |----------------------------------|	
    	   |		| source2 pad |----|    +--|->| source pad  | | sink  pad   | |-----+                           				
    	   |		#-------------#    |       |  #-------------# #-------------# |
    	   |		#-------------#    |   	   |----------------------------------|
    	   |		| source3 pad |----|--->	
		   |		#-------------#    |    	
    	   |		#-------------#    |   	
    	   |		| source4 pad |----|--->	
    	   |		#-------------#    |    	
    	   |---------------------------|		
				   

	 此时 

		sensor(tp2855)设备抽象   ----    sensor(tp2855) 的 抽象链接  ----   mipi csi phy设备抽象
							       ----	 mipi csi phy 的 抽象链接  ----
								   
		关联 这两个link : link和backlink
				
	
	*/
int media_create_pad_link(struct media_entity *source, u16 source_pad,
			 struct media_entity *sink, u16 sink_pad, u32 flags)
{
	struct media_link *link;
	struct media_link *backlink;

	BUG_ON(source == NULL || sink == NULL);
	BUG_ON(source_pad >= source->num_pads);
	BUG_ON(sink_pad >= sink->num_pads);

	/*
	参数 子设备 tp2855 的entity中的 links

	创建子设备的 entity	的连接抽象(media_link) 
	
		struct media_entity {                             struct media_link {
			struct list_head links;	-----------创建绑定---------->struct list_head list;

		并返回 media_link
	*/
	link = media_add_link(&source->links);
	if (link == NULL)
		return -ENOMEM;

	
	//初始化 子设备的entity中的 连接抽象(media_link) 	


	/* 	 										
		链接管道 子设备 sensor -----  sensor link -----  mipidphy_priv
		
	
																											
																									   																									
					sensor															       mipi csi phy 							
										                                               										
		   |---------------------------|       	 sensor link                              |----------------------------------|	
    	   |          entity           |   	   |----------------------------------|	      |       entity                     |	  			
    	   |		#-------------#    |   	   |  #-------------# #-------------# |       |   #-------------# #-------------#| 
    	   |        | source1 pad |----|--->---|->| source pad  | | sink  pad   | |-->----|-->| sink pad    | | source1 pad ||
    	   |        #-------------#    |       |  #-------------# #-------------# |       |   #-------------# #-------------#| 
    	   |		#-------------#    |       |----------------------------------|    	  |----------------------------------|	
    	   |		| source2 pad |----|--->                        										
    	   |		#-------------#    |    
    	   |		#-------------#    |   	
    	   |		| source3 pad |----|--->	
		   |		#-------------#    |    	
    	   |		#-------------#    |   	
    	   |		| source4 pad |----|--->	
    	   |		#-------------#    |    	
    	   |---------------------------|		
				   
																
	*/                                                                          
	link->source = &source->pads[source_pad];                                      										
	link->sink = &sink->pads[sink_pad];
	link->flags = flags & ~MEDIA_LNK_FL_INTERFACE_LINK;

	/* Initialize graph object embedded at the new link 
	
	绑定 子设备 tp2855 link ----- 多媒体设备

		struct techpoint
			struct v4l2_subdev subdev;
				struct media_entity entity;			struct media_link
					struct list_head links; ---------> 	struct list_head list; 
														struct media_gobj graph_obj;
															struct media_device	*mdev------+
															struct list_head	list; -----|-----+
																						   |     |
					struct media_gobj graph_obj;                    指定同一个 多媒体设备  |     |
							struct media_device	*mdev;	-----------------------------------+     | 关联
								struct list_head links; -----------------------------------------+

	*/
	media_gobj_create(source->graph_obj.mdev, MEDIA_GRAPH_LINK,
			&link->graph_obj);


	//关于反向链接 
	/* 
	
	struct mipidphy_priv
		struct v4l2_subdev	sd;                        
			struct media_entity entity;				 struct media_link {
				struct list_head links;-----创建绑定-----> struct list_head list;
				
				
	 */
	backlink = media_add_link(&sink->links);
	if (backlink == NULL) {
		__media_entity_remove_link(source, link);
		return -ENOMEM;
	}

/*
	链接管道 子设备 sensor -----  反向link -----  mipidphy_priv
																											

																																																																							   																									
					sensor															       mipi csi phy 							
										                                               										
		   |---------------------------|       	 mipi csi phy link                        |----------------------------------|	
    	   |          entity           |   	   |----------------------------------|	      |       entity                     |	  			
    	   |		#-------------#    |   	   |  #-------------# #-------------# |       |   #-------------# #-------------#| 
    	   |        | source1 pad |----|--->---|->| source pad  | | sink  pad   | |-->----|-->| sink pad    | | source1 pad ||
    	   |        #-------------#    |       |  #-------------# #-------------# |       |   #-------------# #-------------#| 
    	   |		#-------------#    |       |----------------------------------|    	  |----------------------------------|	
    	   |		| source2 pad |----|--->                        										
    	   |		#-------------#    |    
    	   |		#-------------#    |   	
    	   |		| source3 pad |----|--->	
		   |		#-------------#    |    	
    	   |		#-------------#    |   	
    	   |		| source4 pad |----|--->	
    	   |		#-------------#    |    	
    	   |---------------------------|	


*/
	backlink->source = &source->pads[source_pad];
	backlink->sink = &sink->pads[sink_pad];
	backlink->flags = flags;
	backlink->is_backlink = true;

	/* 
	
	将设备 mipi csi phy 的link 挂载到媒体设备
	
	struct mipidphy_priv
		struct v4l2_subdev	sd;                        			(backlink)
			struct media_entity entity;         	       struct media_link {
						struct list_head links;	---创建绑定--->	struct list_head list;
																struct media_gobj graph_obj------+
																	struct list_head	list; ---|------+
																	                             |      |
				struct media_gobj graph_obj	                               指定同一个 多媒体设备 |      |
					struct media_device	*mdev; --------------------------------------------------+      | 关联
						struct list_head links ---------------------------------------------------------+
	*/
	media_gobj_create(sink->graph_obj.mdev, MEDIA_GRAPH_LINK,
			&backlink->graph_obj);

	/*    
	 * link和backlink关联起来
	 */
	link->reverse = backlink;
	backlink->reverse = link;

	sink->num_backlinks++;
	sink->num_links++;
	source->num_links++;

	return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(media_create_pad_link);