【0】从0到1教你写uC/OS-III————>开篇：为什么要重复造轮子

1. 为什么要重复造轮子
   1. 市面上的教程都是怎么调用库函数，很少对其实现原理进行分析；本教程从最简单系统讲起，不断迭代，教你怎么从0开始把uC/OS-iii写出来；
   2. 能深入了解uC/OS的运行机制，当在调试程序时能快速定位错误点，而不是一头莫展；
2. 为什么选择RTOS?
   1. 当下处理器资源越来越丰富，内存、硬件各方面比8051单片机强过百倍，用传统的编程方式管理这些资源很容易出现资源浪费(CPU要一直等待某个任务完成)；
   2. 而实时内核RTOS将若干个应用分为若干独立任务，使得程序设计过程简化，功能扩展更加方便；
   3. 任务间的传递又有相应的：信号量、邮箱、队列等通信机制；
   4. RTOS所占用的资源对现有处理器可以忽略不计； 
3. ROTS的缺点？
   1. 没有完美的代码，RTOS的代码具有一定规模，任何代码都会带来一定BUG，引入RTOS就相于引入了RTOS的BUG;
   2. RTOS的使用需要长期的经验积累，不将RTOS分析透彻，很容易在实际应用中埋下隐患； 比如：优先级、堆栈分配等等；
   3. 如何你的项目可以不用RTOS就能完美解决，尽量不要用；
4. 如何学习RTOS？
   1. 目前市面所有的RTOS内核实现方式、运行机制大同小异；深入学习其中一款，再换其它的RTOS都是得心应手
   2. 就如同熟悉一个人，不是只看外在；要了解内心；
5. 为什么选择uC/OS?
   1. 市面上资料多
   2. uC/OS全家桶已经开源：全家桶包括：μC/OS-II, μC/OS-III, μC/FS, μC/TCP-IP, μC/USB-Device, μC/USB-Host, μC/CAN μC/Modbus 和 μC/GUI，其中μC/GUI没有包含在这次免费使用的行列。
6. 配套硬件
   1. 正点原子STM32F767阿波罗开发板
7. 编译软件：
   1. Keil uVISION V5.25
8. 学习路线
   1. 跟随野火实战指南
9. 参考资料：
   1. 野火《uC/OS-iiii内核实现与应用开发实战指南》
   2. 正点原子STM32F767 UCOS开发手册