【11】从0到1教你写uC/OS-III————>综合例程，任务创建测试

1. 功能描述：
   1. 两个任务不停运行，flag1,flag2交替翻转，任务结束，切换另一任务；
2. 主函数例程代码：

   #include "os.h"
   #include "ARMCM3.h"
   
   /*
   ************************************************************************************************************************
   *                                                  全局变量
   ************************************************************************************************************************
   */
   uint32_t    flag1;
   uint32_t    flag2;
   
   /*
   ************************************************************************************************************************
   *                                                  TCB & STACK & 任务声明
   ************************************************************************************************************************
   */
   #define TASK1_STK_SIZE      20      //任务栈大小
   #define TASK2_STK_SIZE      20
   
   static  CPU_STK     Task1Stk[TASK1_STK_SIZE];       //栈存储在数组里，地址自增/减
   static  CPU_STK     Task2Stk[TASK2_STK_SIZE];
   
   static  OS_TCB      Task1TCB;
   static  OS_TCB      Task2TCB;
   
   void Task1(void *p_arg);
   void Task2(void *p_arg);
   
   int main(void)
   {
       OS_ERR  err;
       
       OSInit(&err);   //初始化相关的全局变量
       
       OSTaskCreate(
                       (OS_TCB *)        &Task1TCB,
                       (OS_TASK_PTR)    Task1,
                       (void *)         0,
                       (CPU_STK*)       &Task1Stk[0],
                       (CPU_STK_SIZE)   TASK1_STK_SIZE,
                       (OS_ERR *)      &err
                    );
   
       OSTaskCreate(
                       (OS_TCB *)        &Task2TCB,
                       (OS_TASK_PTR)    Task2,
                       (void *)         0,
                       (CPU_STK*)       &Task2Stk[0],
                       (CPU_STK_SIZE)   TASK2_STK_SIZE,
                       (OS_ERR *)      &err
                    );
                                     
       OSRdyList[0].HeadPtr = &Task1TCB;
       OSRdyList[1].HeadPtr = &Task2TCB;
                   
            
       OSStrart(&err); //启动OS，无返回值  
   }
   
   void delay(uint32_t count)
   {
       for(;count!=0;count--);
   }
   
   void Task1(void *parg)
   {
       for(;;)
       {
           flag1 = 0;
           delay(100);
           flag1 = 1;
           delay(100);
           
           OSSched();
       }
   }
   
   void Task2(void *parg)
   {
       for(;;)
       {
           flag2 = 0;
           delay(100);
           flag2 = 1;
           delay(100);
           
           OSSched();
       }
   }

    

3. 实现现象：
   1. 添加flag1,flag2到逻辑分析中：
   2.  
4. 总结：
   1. 仿真时应把任务的堆栈、TCB、OSTCBCurPtr、OSTCBHighRdyPtr这些变量都添加到观察窗口，然后单步执行程序，看看这些变量是如何变化的，让机器执行代码的过程在自己的脑子里面过一遍；
   2. 推荐看“李述铜老师的《自己动手从0到1写嵌入式操作系统》”，思路清晰、过程简洁明了，非常适合想要深入学习RTOS的，附链接:https://edu.csdn.net/course/play/4605/82618?utm_source=blog2edu