ARM：UART总线使用（day03 uart驱动编程）

最新推荐文章于 2023-03-03 20:23:35 发布

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分类专栏： ARM-CORTEX-A

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UART, 串行异步收发器
是接在GPIO管脚上，此管脚可以配置为GPIO功能，也可配置为uart功能
S5P6818内部集成了6个独立的UART控制器

问题：开发板上COM1座对应了CPU内部哪个UART控制器？
    线索是COM1 收发数据线连接到了CPU的哪个管脚上
    根据连接的CPU管脚去推断COM1对应了CPU内部的UART0控制器

1串行接口的标准

RS232
       电气特性
          EIA电平/RS232电平
          逻辑0： 3~15v
          逻辑1： -3~-15v
       机械特性
          一般传输距离 <10m
          1对1数据传输
RS485  
       电气特性
       		差分信号 
       		超过1000m
       		1对多
       机械特性

2串行通信协议

通信过程

   空闲状态时导线上默认为高电平
   传输数据时 首先是起始信号（一个周期的低电平）  
   发送数据时从低bit开始
   发送奇偶校验位（如果选择了无校验 那就没有校验位的发送过程了）
   发停止信号（1~2个周期的高电平）

通信协议中可变的参数

   数据位的个数：5~8bit
   校验方式： 奇校验 偶校验 无校验
   停止位的个数： 1 / 2 bit
   波特率： bps (bit per second)

计算机内部使用的TTL电平

 逻辑0： 低电平 <0.7v
 逻辑1： 高电平 >2.4v

3编程配置

P71 管脚配置

   PC_TXD1----->UARTTXD0------>GPIOD18管脚
   PC_RXD1----->UARTRXD0------>GPIOD14管脚
   GPIOD14管脚 选功能1 （UARTRXD0）
   GPIOD18管脚 选功能1  (UARTTXD0)

   GPIODALTFN0  0XC001D020
       [29:28]  01, 配置GPIOD14为可选功能1
   GPIODALTFN1  0XC001D024
       [5:4]    01, 配置GPIOD18为可选功能1

CPU感知外接硬件状态变化的方式：
1）轮询
2）中断
3）DMA directly memory access

   根据 8N1 115200 轮询模式  NON-FIFO
   ULCON0  0XC00A1000
      [1:0] 11, 8bit有效数据位
      [2]   0,  1bit停止位
      [5:3] 000, 无校验
      [6]   0, 正常收发模式
   UCON0   0XC00A1004
      [1:0] 01, 轮询方式接收数据
      [3:2] 01, 轮询方式发送数据    
      [5]   0,  正常模式
   UTRSTAT0 0XC00A1010
      [0]   0/1 接收缓冲区中无/有有效数据
      [1]   0/1 发送缓冲区非空/空
   UTXH0 0xc00a1020
      [7:0] 写入要发送的数据
 URXH0 0xc00a1024
    [7:0] 读取要接收的数据

P314 配置时钟

  UART0CLKGEN0L   0XC00A9004
     [4:2]  001, 选择PLL1作为时钟源 （800MHz）
     [12:5]  15，  分频系数 
                 800MHz/(15+1) = 50MHz    
  UART0CLKENB  0xc00a9000
     [2]  0/1 禁止/使能给到UART0的时钟

   UBRDIV0 0xC00A1028
      26
   UFRACVAL0 0XC00A102C
      2
  以上两个特殊功能寄存器的配置参考 datasheet P969

  50000000/(115200*16)-1
 =27.13 - 1
 =26.13   
 0.13*16=2.08

编译代码
arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c main.c -o main.o
arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c uart.c -o uart.o
arm-cortex_a9-linux-gnueabi-ld -nostdlib -nostartfiles -Ttext=0x48000000 -emain main.o uart.o -o uart
arm-cortex_a9-linux-gnueabi-objcopy -O binary uart uart.bin
下载运行
cp uart.bin /tftpboot/
在开发板上执行
tftp 48000000 uart.bin
go 48000000