14.3.7 main_loop()函数

14.3.7  main_loop()函数

main_loop()函数做的都是与具体平台无关的工作，主要包括初始化启动次数限制机制、设置软件版本号、打印启动信息、解析命令等。

（1）设置启动次数有关参数。在进入main_loop()函数后，首先是根据配置加载已经保留的启动次数，并且根据配置判断是否超过启动次数。代码如下：

 

295 void main_loop (void)

296 {

297 #ifndef CFG_HUSH_PARSER

298   static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };

299   int len;

300   int rc = 1;

301   int flag;

302 #endif

303

304 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)

305   char *s;

306   int bootdelay;

307 #endif

308 #ifdef CONFIG_PREBOOT

309   char *p;

310 #endif

311 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT

312   unsigned long bootcount = 0;

313   unsigned long bootlimit = 0;

314   char *bcs;

315   char bcs_set[16];

316 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */

317

318 #if defined(CONFIG_VFD) && defined(VFD_TEST_LOGO)

319   ulong bmp = 0;    /* default bitmap */

320   extern int trab_vfd (ulong bitmap);

321

322 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT

323   if (do_mdm_init)

324     bmp = 1;  /* alternate bitmap */

325 #endif

326   trab_vfd (bmp);

327 #endif  /* CONFIG_VFD && VFD_TEST_LOGO */

328

329 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT

330   bootcount = bootcount_load();         // 加载保存的启动次数

331   bootcount++;                          // 启动次数加1

332   bootcount_store (bootcount);          // 更新启动次数

333   sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount);  // 打印启动次数

334   setenv ("bootcount", bcs_set);

335   bcs = getenv ("bootlimit");

336   bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0;
                                            // 转换启动次数字符串为UINT类型

337 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */

 

第329～337行是启动次数限制功能，启动次数限制可以被用户设置一个启动次数，然后保存在Flash存储器的特定位置，当到达启动次数后，U-Boot无法启动。该功能适合一些商业产品，通过配置不同的License限制用户重新启动系统。

（2）程序第339～348行是Modem功能。如果系统中有Modem，打开该功能可以接受其他用户通过电话网络的拨号请求。Modem功能通常供一些远程控制的系统使用，代码      如下：

 

339 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT

340   debug ("DEBUG: main_loop:   do_mdm_init=%d/n", do_mdm_init);

341   if (do_mdm_init) {                       // 判断是否需要初始化Modem

342     char *str = strdup(getenv("mdm_cmd"));      // 获取Modem参数

343     setenv ("preboot", str);  /* set or delete definition */

344     if (str != NULL)

345       free (str);

346     mdm_init(); /* wait for modem connection */  // 初始化Modem

347   }

348 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */

 

（3）接下来设置U-Boot的版本号，初始化命令自动完成功能等。代码如下：

 

350 #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE

351   {

352     extern char version_string[];

353

354     setenv ("ver", version_string);  /* set version variable */ 
                                                // 设置版本号

355   }

356 #endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */

357

358 #ifdef CFG_HUSH_PARSER

359   u_boot_hush_start ();                     // 初始化Hash功能

360 #endif

361

362 #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE

363   install_auto_complete();                  // 初始化命令自动完成功能

364 #endif

365

366 #ifdef CONFIG_PREBOOT

367   if ((p = getenv ("preboot")) != NULL) {

368 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED

369     int prev = disable_ctrlc(1);  /* disable Control C checking */
                                                // 关闭Crtl+C组合键

370 # endif

371

372 # ifndef CFG_HUSH_PARSER

373     run_command (p, 0);  // 运行Boot参数

374 # else

375     parse_string_outer(p, FLAG_PARSE_SEMICOLON |

376             FLAG_EXIT_FROM_LOOP);

377 # endif

378

379 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED

380     disable_ctrlc(prev);  /* restore Control C checking */
                                                // 恢复Ctrl+C组合键

381 # endif

382   }

383 #endif /* CONFIG_PREBOOT */

 

程序第350～356行是动态版本号功能支持代码，version_string变量是在其他文件定义的一个字符串变量，当用户改变U-Boot版本的时候会更新该变量。打开动态版本支持功能后，U-Boot在启动的时候会显示最新的版本号。

程序第363行设置命令行自动完成功能，该功能与Linux的shell类似，当用户输入一部分命令后，可以通过按下键盘上的Tab键补全命令的剩余部分。main_loop()函数不同的功能使用宏开关控制不仅能提高代码模块化，更主要的是针对嵌入式系统Flash存储器大小设计的。在嵌入式系统上，不同的系统Flash存储空间不同。对于一些Flash空间比较紧张的设备来说，通过宏开关关闭一些不是特别必要的功能如命令行自动完成，可以减小U-Boot编译后的文件大小。

（4）在进入主循环之前，如果配置了启动延迟功能，需要等待用户从串口或者网络接口输入。如果用户按下任意键打断，启动流程，会向终端打印出一个启动菜单。代码如下：

 

385 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)

386   s = getenv ("bootdelay");

387   bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
                                                        // 启动延迟

388

389   debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d/n/n", bootdelay);

390

391 # ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME

392   init_cmd_timeout ();      // 初始化命令行超时机制

393 # endif /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */

394

395 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT

396   if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) { // 检查是否超出启动次数限制

397     printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd./n",

398             (unsigned)bootlimit);

399     s = getenv ("altbootcmd");

400   }

401   else

402 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */

403     s = getenv ("bootcmd");  // 获取启动命令参数

404

405   debug ("### main_loop: bootcmd=/"%s/"/n", s ? s : "<UNDEFINED>");

406

407   if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) { 
                                                    //检查是否支持启动延迟功能

408 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED

409     int prev = disable_ctrlc(1);  /* disable Control C checking */  
                                                    // 关闭Ctrl+C组合键

410 # endif

411

412 # ifndef CFG_HUSH_PARSER

413     run_command (s, 0);      // 运行启动命令行

414 # else

415     parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |

416             FLAG_EXIT_FROM_LOOP);

417 # endif

418

419 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED

420     disable_ctrlc(prev);  /* restore Control C checking */
                                                    // 打开Ctrl+C组合键

421 # endif

422   }

423

424 # ifdef CONFIG_MENUKEY

425   if (menukey == CONFIG_MENUKEY) {  // 检查是否支持菜单键

426       s = getenv("menucmd");

427       if (s) {

428 # ifndef CFG_HUSH_PARSER

429     run_command (s, 0);

430 # else

431     parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |

432             FLAG_EXIT_FROM_LOOP);

433 # endif

434       }

435   }

436 #endif /* CONFIG_MENUKEY */

437 #endif  /* CONFIG_BOOTDELAY */

438

439 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE

440   {

441       extern void video_banner(void);

442       video_banner();                // 打印启动图标

443   }

444 #endif

 

（5）在各功能设置完毕后，程序第454行进入一个for死循环，该循环不断使用readline()函数（第463行）从控制台（一般是串口）读取用户的输入，然后解析。有关如何解析命令请参考U-Boot代码中run_command()函数的定义，本书不再赘述。代码如下：

 

446   /*

447    * Main Loop for Monitor Command Processing

448    */

449 #ifdef CFG_HUSH_PARSER

450   parse_file_outer();

451   /* This point is never reached */

452   for (;;);

453 #else

454   for (;;) {                    // 进入命令行循环

455 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME

456     if (rc >= 0) {

457       /* Saw enough of a valid command to

458        * restart the timeout.

459        */

460       reset_cmd_timeout();           // 设置命令行超时

461     }

462 #endif

463     len = readline (CFG_PROMPT); // 读取命令

464

465     flag = 0; /* assume no special flags for now */

466     if (len > 0)

467       strcpy (lastcommand, console_buffer);

468     else if (len == 0)

469       flag |= CMD_FLAG_REPEAT;

470 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME

471     else if (len == -2) {

472       /* -2 means timed out, retry autoboot

473        */

474       puts ("/nTimed out waiting for command/n");

475 # ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY

476       /* Reinit board to run initialization code again */

477       do_reset (NULL, 0, 0, NULL);

478 # else

479       return;   /* retry autoboot */

480 # endif

481     }

482 #endif

483

484     if (len == -1)

485       puts ("<INTERRUPT>/n");

486     else

487       rc = run_command (lastcommand, flag);  // 运行命令

488

489     if (rc <= 0) {

490       /* invalid command or not repeatable, forget it */

491       lastcommand[0] = 0;

492     }

493   }

494 #endif /*CFG_HUSH_PARSER*/

495 }