25.3.2 USB键盘驱动
USB键盘驱动与串口驱动结构类似,不同的是,使用USB设备核心提供的usb_keyboard_driver结构作为设备核心结构。下面讲解USB键盘驱动的重点部分。
1.驱动初始和注销
USB键盘驱动初始化和注销函数定义如下:
static int _ _init usb_kbd_init(void)
{
int result = usb_register(&usb_keyboard); //注册USB设备驱动
if (result == 0)
info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);
return result;
}
static void _ _exit usb_kbd_exit(void)
{
usb_deregister(&usb_keyboard); //注销USB设备驱动
}
usb_kbd_init()函数在驱动加载的时候调用,该函数使用usb_register()函数向内核注册一个USB设备驱动;usb_kbd_exit()函数在卸载驱动程序的时候调用,该函数使用usb_deregister()函数注销USB设备。初始化和注销函数使用了usb_keyboard结构变量,用于描述USB键盘驱动程序,定义如下:
//usb_driver结构体
static struct usb_driver usb_keyboard =
{
.name = "usbkbd", // 驱动名称
.probe = usb_kbd_probe, // 检测设备函数
.disconnect = usb_kbd_disconnect, // 断开连接函数
.id_table = usb_kbd_id_table, // 设备ID
};
从usb_keyboard结构定义看出,usb_kbd_probe()函数是设备检测函数;usb_kbd_disconnect()函数是断开设备连接函数。在usb_keyboard结构中还用了一个usb_kbd_id_table结构变量描述设备ID,定义如下:
static struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = {
{ USB_INTERFACE_INFO(3, 1, 1) },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_kbd_id_table);
2.设备检测函数
设备检测函数在插入USB设备的时候被USB文件系统调用,负责检测设备类型是否与驱动相符。如果设备类型与驱动匹配,则向USB核心注册设备。函数定义如下:
static int usb_kbd_probe(struct usb_interface *iface, const struct usb_device_id *id)
{
struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(iface);
struct usb_host_interface *interface;
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
struct usb_kbd *kbd;
struct input_dev *input_dev;
int i, pipe, maxp;
interface = iface->cur_altsetting;
if (interface->desc.bNumEndpoints != 1) // 检查设备是否符合
return - ENODEV;
endpoint = &interface->endpoint[0].desc;
if (!(endpoint->bEndpointAddress &USB_DIR_IN))
return - ENODEV;
if ((endpoint->bmAttributes &USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) !=
USB_ENDPOINT_XFER_INT)
return - ENODEV;
pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress); //创建端点的管道
maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));
kbd = kzalloc(sizeof(struct usb_kbd), GFP_KERNEL);
input_dev = input_allocate_device(); //分配input_dev结构体
if (!kbd || !input_dev)
goto fail1;
if (usb_kbd_alloc_mem(dev, kbd)) // 分配设备结构占用的内存
goto fail2;
kbd->usbdev = dev;
kbd->dev = input_dev;
if (dev->manufacturer) // 检查制造商名称
strlcpy(kbd->name, dev->manufacturer, sizeof(kbd->name));
if (dev->product) // 检查产品名称
{
if (dev->manufacturer)
strlcat(kbd->name, " ", sizeof(kbd->name));
strlcat(kbd->name, dev->product, sizeof(kbd->name));
}
if (!strlen(kbd->name))
snprintf(kbd->name, sizeof(kbd->name), "USB HIDBP Keyboard
%04x:%04x",le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor), le16_to_cpu(dev
->descriptor.idProduct));
usb_make_path(dev, kbd->phys, sizeof(kbd->phys));
strlcpy(kbd->phys, "/input0", sizeof(kbd->phys));
/* 初始化输入设备 */
input_dev->name = kbd->name; // 输入设备名称
input_dev->phys = kbd->phys; // 输入设备物理地址
usb_to_input_id(dev, &input_dev->id); // 输入设备ID
input_dev->cdev.dev = &iface->dev;
input_dev->private = kbd;
input_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_LED) | BIT(EV_REP);
input_dev->ledbit[0] = BIT(LED_NUML) | BIT(LED_CAPSL) |
BIT(LED_SCROLLL) |BIT(LED_COMPOSE) | BIT(LED_KANA);
for (i = 0; i < 255; i++)
set_bit(usb_kbd_keycode[i], input_dev->keybit);
clear_bit(0, input_dev->keybit);
input_dev->event = usb_kbd_event;
input_dev->open = usb_kbd_open;
input_dev->close = usb_kbd_close;
/* 初始化中断urb */
usb_fill_int_urb(kbd->irq, dev, pipe, kbd->new, (maxp > 8 ? 8 : maxp),
usb_kbd_irq, kbd, endpoint->bInterval);
kbd->irq->transfer_dma = kbd->new_dma;
kbd->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
kbd->cr->bRequestType = USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE;
kbd->cr->bRequest = 0x09;
kbd->cr->wValue = cpu_to_le16(0x200);
kbd->cr->wIndex = cpu_to_le16(interface->desc.bInterfaceNumber);
kbd->cr->wLength = cpu_to_le16(1);
/* 初始化控制urb */
usb_fill_control_urb(kbd->led, dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0), (void*)
kbd->cr,
kbd->leds, 1, usb_kbd_led, kbd);
kbd->led->setup_dma = kbd->cr_dma;
kbd->led->transfer_dma = kbd->leds_dma;
kbd->led->transfer_flags |= (URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP |
URB_NO_SETUP_DMA_MAP);
input_register_device(kbd->dev); //注册输入设备
usb_set_intfdata(iface, kbd); //设置接口私有数据
return 0;
fail2: usb_kbd_free_mem(dev, kbd);
fail1: input_free_device(input_dev);
kfree(kbd);
return - ENOMEM;
}
函数一开始检测设备类型,如果与驱动程序匹配,则创建USB设备端点,分配设备驱动结构占用的内存。分配好设备驱动使用的结构后,申请一个键盘设备驱动节点,然后设置键盘驱动,最后设置USB设备的中断URB和控制URB,供USB设备核心使用。
3.设备断开连接函数
在设备断开连接的时候,USB文件系统会调用usb_kbd_disconnect()函数,释放设备占用的资源。函数定义如下:
static void usb_kbd_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
struct usb_kbd *kbd = usb_get_intfdata(intf);
usb_set_intfdata(intf, NULL); //设置接口私有数据为NULL
if (kbd)
{
usb_kill_urb(kbd->irq); //终止URB
input_unregister_device(kbd->dev); //注销输入设备
usb_kbd_free_mem(interface_to_usbdev(intf), kbd); // 释放设备驱动占用的内存
kfree(kbd);
}
}
usb_kbd_disconnect()函数释放USB键盘设备占用的URB资源,然后注销设备,最后调用usb_kbd_free_mem()函数,释放设备驱动结构变量占用的内存。