问题记录——C++和STM32相关问题

小凌Candy

已于 2024-09-04 00:04:57 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 c++

于 2024-09-04 00:02:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Linyun2tt/article/details/141874488

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问题1：

C++编译出现错误：'...undefined reference to...'

通常是由于链接错误导致的，是编译器在链接过程中无法找到相关的函数或变量的定义引起的。

1. 函数/变量未定义：在使用某个函数或变量时，如果没有在代码中找到相应的定义，就会出现"undefined reference"错误。这可能是由于函数/变量的名称拼写错误、函数/变量声明或定义不一致、函数/变量未被正确包含等所致。

>>>>>检查函数/变量定义和声明：首先，要确保函数/变量的名称拼写没有错误，特别要注意大小写。其次，要检查函数/变量的声明和定义是否一致，包括参数类型、返回值类型等。如果函数/变量是在其他源文件中定义的，要确保引用了正确的头文件并将源文件编译链接在一起。

2. 链接顺序错误：如果在代码中存在多个源文件，并且它们之间有相互依赖的关系，那么编译器在链接时需要按照正确的顺序进行链接。如果链接顺序错误，就会导致"undefined reference"错误。

>>>>>检查链接顺序：如果代码中存在多个源文件，并且它们之间有相互依赖的关系，编译器在链接时需要按照正确的顺序进行链接。我们可以通过将源文件按正确的顺序传递给编译器来解决此问题，或者使用链接器提供的命令行选项指定链接顺序。

问题2：

RS485和串口通信的区别

参考链接：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/647978304

https://m.elecfans.com/article/2257815.html

其中，A、B为总线接口，用于连接 485 总线。

RO 是接收输出端，DI 是发送数据收入端，RE是接收使能信号（低电平有效），DE 是发送使能信号（高电平有效）。将串口的TTL电平，经过该芯片变成了485电平。TX发送，DI收入。反之

其中DE和RE连接，当DE高电平，使能输出；让RE 低电平时，使能接收

问题3：

PWM波占空比

参考链接：

https://blog.csdn.net/wanglong3713/article/details/134938244

CNT计数值

ARR自动重装载值

CCRx通道x电平跳变值

PSC预分频值

例：

PWM频率 = 72 000 000 / （100 - 1 + 1）*（720 - 1 + 1）=1000Hz

问题4：

ModBus协议

参考链接：

STM32HAL库RS485-ModBus协议控制伺服电机_stm32实现 modbus-CSDN博客

读数据

发送

接收

写数据

发送

问题5：

STM32F103系列DMA各个通道一览表

参考链接：

【DMA】认识 DMA 及其工作流程（与传统CPU存取方式的区别）_cpu dma-CSDN博客

https://blog.csdn.net/challenglistic/article/details/132109276

问题6：

上面提到的 Program Size 包含以下几个部分：

（1）Code：代码段，存放程序的代码部分；

（2）RO-data：只读数据段，存放程序中定义的常量；

（3）RW-data：读写数据段，存放初始化为非 0 值的全局变量；

（4）ZI-data：0 数据段，存放未初始化的全局变量及初始化为 0 的变量；

问题7：

boost::asio::serial_port 串口通信类

参考链接：

C++ boost::asio::serial_port 串口通信类使用封装-CSDN博客

如先前所述，serial_port类成功打开串口后，串口对于serial_port类来说就成了一种文件流。咱们就可以使用serial_port类中的成员函数往“流”写和读数据了。

向串口发送数据时是采用boost::asio::serial_port下含write字符串的函数将程序中的数据写入到串口流，接收串口数据时是用含read字符串的函数从串口读出数据，再放到程序变量中。比如用串口对象调用的write_some()，read_some()一类属于serial_port的成员函数，还有在函数内部指明串口对象的write()，read()等非serial_port类的成员函数，但它们是boost::asio下的函数。看名就知道“只写/读一些”的函数（比如读到空格或者其它特殊字符就会停止读下去）不如“写/读”函数功能完好。所以，咱都还是用write()，read()一类的函数从串口写、读完整的数据串吧。