别羡慕了，这个会榨果汁冲咖啡的不是你女票，是工业机器人！

导读	机器人已经越来越灵巧了。慕尼黑一家公司研发的这个机械手，不仅能够完成开合袋子、系线缆等精细活，还能自己组装自己。

Franka Emika 是慕尼黑一家创业公司，致力于打造低成本的工业协助机器人（cobot），Frank 就是该公司的产品之一。

这只机械手由 7 个关节组成，每一个都有扭矩传感器，可灵活折叠，以提供“类似人类手臂的灵活性和灵敏度”。它可以提起 3 公斤的重物，伸展长度为 80 厘米，操作精度可达 0.1 毫米。

它的特色在于，你可以通过在电脑端的简单编程，让它完成各种任务，比如榨杯果汁：

烤个香肠：

洗个杯子：

冲杯咖啡：

甚至给自己组装一个小伙伴：

至于钻孔、拧螺丝、抛光这类机器人必备技能，Franka 自然也是手到擒来。

机械手的创造者 Haddadin 自豪地表示：

　　它可以成为任何人的机器助理，做其他机器人做不到的事，而且安全可靠，性能强大。

（图片来自：Spectrum）

Franka 另一大卖点在于价格，包括手臂、控制箱和软件在内整套装备的价格为 1 万美元（约合人民币 6.94 万元），甚至更少一些，而精装版的价格则在 11500 美元至 12500 美元之间，仅为市场上同类产品价格的三分之一。

针对研究人员推出的带有建模功能的 Franka 价格最高，为 17000 美元，这一型号具备初级的控制功能以及复杂的建模软件。尽管这一价格比普通的家用机器人高出不少，但作为工业机器人还是相当便宜的。

本文转载自：http://www.linuxprobe.com/do-not-envy.html

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