树莓派CSI摄像头的连接与常用指令

认识CSI摄像头

安装树莓派摄像头模块

1、找到 CSI 接口(CSI接口在以太网接口旁边)，掀起深色胶带。
2、拉起 CSI 接口挡板。
3、拿起你的摄像头模块，将贴在镜头上的塑料保护膜撕掉。确保黄色部分的PCB(有字的一面)是安装完美的（可以轻轻按一下黄色的部分来保证安装完美）。
4、将排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。同样，这时也确认一下排线安装好了之后，将挡板拉下。

在树莓派上启用摄像头模块

在安装完摄像头模块之后，首先要确认你已经升级了树莓派系统并应用了最新的固件。
终端下可以输入以下命令来操作：

sudo apt-get update   
sudo apt-get upgrade 

运行树莓派配置工具来激活摄像头模块：

sudo raspi-config

移动光标至菜单中的 “Enable Camera（启用摄像头）”，将其设为Enable（启用状态）。完成之后重启树莓派。

安装驱动使能树莓派的相关模块

1、添加驱动程序文件进来：

终端输入指令

sudo vim /etc/modules

在最后添加如下的代码：

bcm2835-v4l2

这样就完成了在启动过程中加载camera驱动的前提。

2、修改Raspberry的启动配置使能项：

sudo raspi-config

(由于系统版本，树莓派版本不同，显示设置可能不同，但基本大同小异。)
选择Interfacing Option，选中Select然后Enter进入，如下图所示：

3、检查/dev下面是否存在摄像头设备

重启完之后，我们的基本的操作就完成了，下来来看看/dev下面是否存在摄像头设备的问题：
ls -al /dev/ | grep video

使用操作树莓派的摄像头

下面简单的使用操作树莓派的摄像头：
1、我们使用rapistill指令来截图

raspistill -o image.jpg

raspistill命令的相关参数和实验的具体效果：
-v：调试信息查看
-w：图像宽度
-h：图像高度
-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度（这里说明一下，测试发现其他角度的输入都会被转换到这四个角度之上）
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
-t：获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒
-tl：多久执行一次图像抓取
使用raspivid指令来生成.h246的文件

raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720  

如果你想改变拍摄时长，只要通过 “-t” 选项来设置你想要的长度就行了（单位是毫秒）。
如果你想改变图像的分辨率，使用 “-w” 和 “-h” 选项将分辨率降为 1280x720等等。