【树莓派】CSI摄像头简单配置

本文讲讲树莓派如何正常安装CSI摄像头以及一些基础的配置和简单的使用

测试环境

硬件：树莓派3B/3B+
系统：Raspberry Debian 9 / Debian 10

硬件连接

1、找到 CSI 接口(树莓派3B的CSI接口在HDMI接口和音频口中间)，需要拉起 CSI 接口挡板,如下：

2、将摄像头排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向音频口或者网卡方向， 确认方向并插紧排线，将挡板压下去，如下所示：

安装好的效果图大致如下：

使能摄像头

1、首先使用"ls"指令来查看是否存在vchiq设备节点：

linux@ubuntu:~$ ls /dev
pi@raspberrypi:~ $ ls  /dev/
autofs           disk       gpiomem  loop3             mmcblk0             ptmx   ram15  random   stdout  tty15  tty23  tty31  tty4   tty48  tty56  tty7       vchiq   vcs6   vcsa7
block            dri        hwrng    loop4             mmcblk0p1           pts    ram2   raw      tty     tty16  tty24  tty32  tty40  tty49  tty57  tty8       vcio    vcs7   vcsm
btrfs-control    fb0        initctl  loop5             mmcblk0p2           ram0   ram3   rfkill   tty0    tty17  tty25  tty33  tty41  tty5   tty58  tty9       vc-mem  vcsa   vhci
bus              fd         input    loop6             mqueue              ram1   ram4   serial0  tty1    tty18  tty26  tty34  tty42  tty50  tty59  ttyAMA0    vcs     vcsa1  watchdog
cachefiles       full       kmsg     loop7             net                 ram10  ram5   serial1  tty10   tty19  tty27  tty35  tty43  tty51  tty6   ttyprintk  vcs1    vcsa2  watchdog0
char             fuse       log      loop-control      network_latency     ram11  ram6   shm      tty11   tty2   tty28  tty36  tty44  tty52  tty60  ttyS0      vcs2    vcsa3  zero
console          gpiochip0  loop0    mapper            network_throughput  ram12  ram7   snd      tty12   tty20  tty29  tty37  tty45  tty53  tty61  uhid       vcs3    vcsa4
cpu_dma_latency  gpiochip1  loop1    mem               null                ram13  ram8   stderr   tty13   tty21  tty3   tty38  tty46  tty54  tty62  uinput     vcs4    vcsa5
cuse             gpiochip2  loop2    memory_bandwidth  ppp                 ram14  ram9   stdin    tty14   tty22  tty30  tty39  tty47  tty55  tty63  urandom    vcs5    vcsa6
pi@raspberrypi:~ $  

如果没有，则可能是内核或者设备硬件存在问题，可尝试重刷系统或更换硬件。

2、运行"vcgencmd get_camera"查看当前摄像头是否可用：

pi@raspberrypi:~$ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1"

如果detected=0，说明摄像头模块没接好，重新排查下硬件。detected=1则说明CSI摄像头接入正常。supported=1说明摄像头已经使能，摄像头已经可以使用。supported=1则说明CSI摄像头没有使能。需要使能下摄像头模块。

3、运行"sudo raspi-config"命令使能树莓派CSI摄像头

pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config 

然后重启下树莓派

添加UVC驱动

有些程序采用V4L2编程，会访问到/dev/videoX设备，因此需要添加UVC驱动，针对树莓派3B/3B+可以采用如下的方法添加bcm2835-v4l2驱动：

pi@raspberrypi:~$ vim.tiny /etc/modules
# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.

i2c-dev
bcm2835-v4l2

然后重启即可在/dev/目录下看到videoX（X为数字编号,如0）的驱动

使用rapistill命令拍照

运行"raspistill -o image.jpg"即可成功拍照并保存，更多参数使用raspistill --help

pi@raspberrypi:~ $ raspistill -o image.jpg

将image.jpg图片传输到windows桌面打开， 即可看到拍照出来的效果，如