Jetson TX2套件包含的内容基本与TX1一致:一块开发板、WIFI天线、AC电源(缺了插座线,不过实验室有的是)、Micro USB线、USB-OTG线、排线连接器。
开机并安装驱动
开发板连接好AC电源线,使用HDMI线连接显示器(转接口一直不好用,建议直接用显示器),插好鼠标键盘后,按下power按钮,过一会就回出现Linux终端界面。然后登录系统,用户名和密码都是nvidia,登陆后,系统会提示安装驱动以显示正常的图像界面。按照要求进行操作,3步以后驱动就安好了,然后sudo reboot重启系统,就可以进入ubuntu 14.04系统界面。终端输入sudo lshw就可以查看系统硬件信息,基本可以确定开发板的完好。
配置JetPack3.1
Jetpack3.1是Nvidia提供的开发包,包含 64bit 的 Ubuntu16.04 操作系统,CUDA 8.0,cuDNN 5.1等。(注意不要使用Jetpack3.2,那个装的是CUDA9.0,目前流行的各个编译环境均未支持9.0)刷机需要一台装有ubuntu16.04的电脑作为主机。
下载运行Jetpack
注册英伟达开发者账号在官方链接下载文件:JetPack-L4T-3.1-Linux-x64.run,然后在home之下新建一个Jetpack文件夹,把程序放进去运行,我们下载和安装的文件也都放在Jatpack文件夹下。
终端定位到Jetpack文件夹,为软件增加执行权限: chmod +x JetPack-L4T-