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原创 torch.nn.functional.grid_sample理解

grid_sample是根据grid提供的坐标,从input各维度找到对应位置的值,并根据一定的方法(比如双线性插值)得到最终的值。

2024-06-20 19:31:58 315

原创 【yolov8断点继续训练】

yolov8 detection

2023-12-07 15:48:35 234 1

原创 MoveIt轨迹规划问题

求助:moveIt轨迹规划问题

2022-11-13 16:20:50 754 3

原创 超级好用的3D模型转点云数据方法

3维solidworks模型转点云

2022-10-13 17:22:29 5589

原创 Gazebo机械臂仿真时抖动问题解决

gazebo机械臂仿真

2022-08-24 20:47:40 1747 1

原创 选择排序之快速排序(容易理解)

快速排序,容易理解

2022-06-16 14:34:50 84

原创 插入排序之希尔排序

希尔算法

2022-04-09 22:21:03 354

原创 快速插入排序(简洁易懂版)

简洁移动的快速排序算法

2022-04-07 17:39:31 691

原创 基数排序nice

看到一篇很棒的基数排序代码,代码简洁,STL容器用得很棒,推荐:基数排序基数排序就是依次按照相应位数的值进行排序,排位个位、十位、百位等,就能确定顺序了,感觉非常nice。自己实现了下:void radix_sort(vector<int> &source){ int places = 1; vector<vector<int>> vessels(10); for (int i = 0; i < 3; i++) { places = p

2022-04-07 14:12:28 456

原创 二维数组名类型、内存等

代码:int k[5][3];for (int i = 0; i < 5; i++) for (int j = 0; j < 3; j++) { k[i][j] = j + i * 10; }cout << k << " " << (k[0]) << " " << k[0][0] << endl;cout << typeid(k).name() <<

2022-04-01 11:00:38 377

原创 C++统计字符次数的方法

刷LeetCode621题,get了两种统计字符出现次数的方法。方法一:用移一维数组,大小为256,通过ASCII码实现。vector<char>tasks;int len tasks.size();int ascii[256]{};for(int i = 0; i < len; i++){ ascii[(int)tasks[i]] ++;}方法二:用map容器,用key,value的对应关系。unordered_map<char, int&gt

2022-03-25 11:34:44 1855

原创 数字字符转整数以及大小写字母转换

之前在处理大型数据文件时,如何将txt文件读取的数据转成所需要的整型,耗费了很多时间。今天看到一个小知识点,感觉还不错,记录一下。数字转换的话,可以之间将读取的字符减去0字符,即1 = ‘1’ - ‘0’。因为在ASCII 码中,‘1’对应49,‘0’对应48。其余数字一样。同理,大小字母和小写字母的转换关系为:大写字母 = 小写字母 - ‘空格’。代码测试(C++):结果:...

2022-03-06 17:04:10 414

原创 Google Colab 快捷键查看并设置

  简单记录下,Google Colab快捷键的查看和设置。按住Ctrl+M+H,就会跳出快捷键的查看和设置界面。如下图所示:

2021-08-18 11:15:32 1883

原创 记录考研英语一真题单词汇总及APP制作

记录考研英语一真题单词汇总及APP制作很高兴在此记录我第一个拥有著作权的书,以及自己做的第一个APP(软件著作权还在申请中)。著作权证书如下:2020年考研结束便很想做一个真题单词本。因为考研时发现,即使我把真题刷了两遍,单词也刷了好几遍,但发现还是会有很多单词自己不太会,记忆模糊。考研英语真题的重要性,相必大家都知道。备考期间,把近十年的真题吃透就已经够了,不再需要额外练啥模拟题。因为模拟题和真题总是相差甚远,有这时间还不如把真题二刷、三刷。相信我,这本单词本越往后,越是需要它。单词本封面如下,

2021-07-27 17:08:30 642

原创 Android Studio访问SQL server总结

Android Studio访问SQL server总结前言 花了将近三周时间,学习Android Studio访问SQL server数据库信息。期间遇到了好多问题,踩了很多坑,最终终于访问成功,还是很有成就感的。写这篇文章,是想再次梳理下思路,也想对一些博主表达感谢,他们的文章对我很有帮助,另外也想帮助和我一样的小白。希望这篇文章对你们有用。第一类问题 我用的版本是Android Studio2019和SQL server 2017 developer 版本,主要参考easyboot博主的文

2021-04-03 19:47:47 2201

Halcon license 2021.10更新.zip

halcon license 2021.10月更新

2021-10-13

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