超级好用的3D模型转点云数据方法

第一步：Solidworks 构建三维模型（如果要表面点云，可以先对模型进行抽壳）；
第二步：Solidworks 文件转STL

第三步：以网格文件打开STL模型（工具—>插件中开启ScanTo3D）

第四步：另存为ScanTo3D(.obj)

第五步：5. Cmd 输入命令(先定位到pcl_mesh_samplingd.exe所在文件夹)：
pcl_mesh_samplingd.exe 路径名\零件5.obj 路径名\S4.pcd
（pcl_mesh_samplingd.exe是debug模式，也可以是releasr模式pcl_mesh_sampling.exe）
期间会新开一个窗口，直接关掉就行

总结：通过该方法，可以获取各种形状的点云数据，三维模型可以是实体，也可以是壳体，因此如果要获取三维实体的表面点云数据，直接抽壳就行。厚度设置小一点，尝试过0.01mm依然可行。