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原创 解决Gazebo中机械臂底座移动,同时解决一个警告!!

Gazebo

2022-10-27 20:41:16 527 1

原创 记moveit+gazebo仿真错误

记moveit+gazebo仿真错误

2022-10-25 20:07:17 676 2

原创 Ubuntu系统下使用ROS(moveit )连接ABB实体机器人(irb120)(2控制实体)

ros_abb

2022-10-20 15:13:30 2032 12

原创 Ubuntu系统下使用ROS(moveit )连接ABB实体机器人(irb120)(1.控制仿真)

Ubuntu系统下使用ROS(moveit )连接ABB实体机器人(irb120)(1.控制仿真)

2022-10-19 16:03:46 4322 33

原创 ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程(推荐课程)

ROS的入门,对于纯小白的我来说很是痛苦,尤其是听完古月老师的21讲之后,更是浇灭了学习的兴趣,当时还在考虑要不要他的买课,还是算了,反正也听不懂,,,!!!在一番挣扎之后,发现了赵虚左老师的课程,看了他的课,真的如醍醐灌顶,太清爽了,简直保姆及教程,真宝藏课程,而且全免费,课件就是在一个网页里,使用还贼方便!!!话不多说,转连接:课程:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili课件:2.3.3 参数操作B(Python) · Autola

2022-03-22 20:47:38 1258 1

原创 关于ROS中出现的错误对应的解决办法

ROS 错误

2022-03-14 14:23:21 3625 2

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