学习目标
了解Atlas 200I DK A2 的基本使用
硬件接口和使用方法
远程连接(串口)
准备:
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CH341SER 串口插件 默认安装即可
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串口登录软件
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查看链接端口号 设备管理器
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运行串口登录软件 波特率修改为115200
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出现登录信息即可登录
网络配置
上网口默认为 192.168. 137.100
下网口为DHCP模式
修改上网口IP地址
进入网络配置目录
cd/etc/netplan
打开第一个文件
vi 01-netcfg.yaml
i 进入编辑模式,修改eth1的addres
esc退出编辑 :wq保存
执行命令使网络配置生效
netplan apply
使用pcping刚修改的ip ping通即为成功
共享网络
- pc右键当前外网wifi
- 共享页面共享选项
- 登录开发板
- 使用curl www.baidu.com 测试
连接路由器
- 路由器链接下网口
- 进入路由配置网页
- lan口配置为自动
- 开启DHCP服务器
- 设置ip地址池 100-199 保存
- 设备管理可发现开发板
- 测试能否ping通
接入usb摄像头
- 连接开发板和usb摄像头
- root用户登录开发板
- 输入 lsusb 查看usb设备连接情况
- 输入 v4l2-ctl --all 命令查看摄像头参数(没有命令可以通过系统安装)
- 运行目标检测样例
- 进入目录 启动Jupyternotebook脚本
- 登录复制网站进入样例目录
- 双击样例脚本
- 依次运行样例脚本
- 缓慢移动摄像头进行目标识别
开发板接入u盘作为外部存储
- 连接开发板和u盘
- root用户登录开发板
- 输入 lsusb 查看usb设备连接情况
- 输入 cd /dev 进入dev目录
- 输入 ll 查看u盘在系统中生成的挂载点
- 输入 fdisk -l 查看u盘信息