【Matlab三维路径规划】A_star算法无人机山地三维路径规划【含源码 266期】

最新推荐文章于 2023-10-27 17:38:59 发布
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分类专栏： Matlab路径规划（视频版） 文章标签： matlab 算法 线性代数
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一、代码运行视频（哔哩哔哩）

【Matlab三维路径规划】A_star算法无人机山地三维路径规划【含源码 266期】

二、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.
[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.
[3]万平.基于A-star算法的航路规划算法设计与仿真研究[J].中国水运.航道科技. 2018,(04)

Matlab研究室
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专栏目录
【三维路径规划】基于模拟退火算法结合粒子群算法多无人机三维路径规划含Matlab源码
qq_59747472的博客
03-21 4940
1 简介 粒子群优化算法 (particle swarm optimization, PSO)是Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种群体智能仿生算法, 在解决一些典型的函数优化问题时, 能够取得比较好的优化结果。 **1 无人机航迹规划模型 1.1 航迹表示方法** 一般地, 无人机航迹规划的空间可以表示为某三维坐标系下所有点的集合{ (x, y, z) |xmin≤x≤xmax, ymin≤y≤ymax, zmin≤z≤zmax}, 其中x, y可以表示为该节点在飞行水平面下的坐
【Matlab三维路径规划】A_star算法机器人栅格地图三维路径规划【含源码 190期】
Matlab研究室
11-07 894
一、A_star算法简介 1 A Star算法及其应用现状 进行搜索任务时提取的有助于简化搜索过程的信息被称为启发信息.启发信息经过文字提炼和公式化后转变为启发函数.启发函数可以表示自起始顶点至目标顶点间的估算距离, 也可以表示自起始顶点至目标顶点间的估算时间等.描述不同的情境、解决不同的问题所采用的启发函数各不相同.我们默认将启发函数命名为H (n) .以启发函数为策略支持的搜索方式我们称之为启发型搜索算法.在救援机器人的路径规划中, A Star算法能结合搜索任务中的环境情况, 缩小搜索范围, 提高搜索
【三维路径规划】基于matlab A-star算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 1321期】.zip
11-06
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法旅行商问题系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO旅行商问题 4.4.2 粒子群算法PSO旅行商问题 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA旅行商问题 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA旅行商问题 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE旅行商问题 CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白；
毕设题目：Matlab无人机三维路径规划
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
11-27 7773
毕设题目：Matlab无人机三维路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
基于Matlab实现路径规划算法（附上10多个案例源码）
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m0_62143653的博客
06-19 2万+
基于Matlab实现路径规划算法（附上10多个案例源码）
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
配电网和matlab的博客
06-11 6737
三维路径规划问题概述三维路径规划指在已知三维地图中，规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优，并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中，大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等，但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加，遗传算法和粒子群算法只是准三维规划算法。
matlab三维路径规划,【路径规划】基于A星算法的三维路径规划matlab源码
weixin_36005427的博客
04-11 3735
%% 该函数用于演示基于A_Star算法的三维路径规划算法%% 清空环境clcclear%% 数据初始化%下载数据starttime=cputime;load HeightData z zx tabu dimao%起点终点网格点startx=8;starty=27;endx=35;endy=17;%OPEN LIST STRUCTURE%IS ON LIST 1/0 |X val |Y val ...
【A_star三维路径规划】 A_star算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 446期】.zip
最新发布
06-23
Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
基于Matlab蚁群算法的三维路径规划算法（源码+数据）.rar
06-16
1、资源内容：基于Matlab蚁群算法的三维路径规划算法（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要...
A_star算法路径规划_路径规划_matlab_A_star算法路径规划_Astar算法_
09-29
在“A_star算法路径规划”项目中，可能包含了一个二维平面的地图，其中不同区域表示障碍物，A*算法用于找到从起点到终点的最优路径。MATLAB程序可能包括读取地图数据、设置启发式函数、实现A*算法逻辑以及可视化路径...
三维实时路径规划matlab源码
01-03
使用matlab实现的路径规划程序，可用于 路径规划等但不仅限于此。亲测可用，全部经过测试可运行！
【三维路径规划】基于matlab A-star算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 446期】.zip
10-10
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法三维路径规划系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO三维路径规划 4.4.2 粒子群算法PSO三维路径规划 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA三维路径规划 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA三维路径规划 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE三维路径规划
【三维路径规划】基于matlab RRT_Star算法三维路径规划【含Matlab源码 1571期】.zip
12-07
完整代码，可直接运行
Matlab基于蚁群算法的三维路径规划算法原创-蚁群算法.rar
08-13
Matlab基于蚁群算法的三维路径规划算法原创-蚁群算法.rar 论坛中关于蚁群算法的讨论比较少啊，上传一个前面做的基于蚁群算法的三维路径规划算法，呵呵，起个抛砖引玉的作用吧，参考的论文和程序都在上面
基于蚁群算法的移动机器人三维路径规划MATLAB代码
03-14
该程序采用蚁群算法解决移动机器人在三维环境下的路径规划，适合初学者学习，代码完整，便于实现。
1_传感器部署_spacesensors_三维路径规划_三维路径规划_遗传算法matlab_
09-28
本项目聚焦于"1_传感器部署_spacesensors_三维路径规划_三维路径规划_遗传算法matlab_"，旨在利用遗传算法对移动传感器进行优化部署，以在三维空间内规划它们的移动路径，以有效覆盖并探测到目标物体的位置。...
【路径规划】基于改进差分算法实现三维多无人机协同航迹规划matlab源码.md
08-05
【路径规划】基于改进差分算法实现三维多无人机协同航迹规划
在matlab中使用A*算法进行三维路径规划
qq_63079839的博客
10-27 2898
本文基于城市低空物流无人机作业的背景，进行三维环境建模和算法实现和改进，以之前二维路径规划的内容为基础，做适量改动，并结合实际对算法提供改进思路。
【三维路径规划】基于matlab复杂三维地形的无人机路径规划【含Matlab源码 2171期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
10-18 3596
复杂三维地形的无人机路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【pso三维路径规划】基于matlab粒子群算法无人机三维路径规划【含matlab源码 1260
09-10
粒子群优化算法（PSO）是一种基于群体智能的优化算法，可用于解决无人机三维路径规划问题。通过PSO算法，可以找到无人机在三维空间中的最优路径。 在使用PSO算法进行无人机三维路径规划时，首先需要定义问题的目标函数，即路径的优化目标。例如，可以以路径的总长度、时间消耗、能量消耗等作为目标函数。 接下来，需要建立无人机的状态空间模型，包括位置、速度、加速度等状态变量。在PSO算法中，每个无人机都看作是一个粒子，在搜索空间中移动。 PSO算法的核心是不断迭代更新每个粒子的位置和速度，并通过不断交换信息来进行全局搜索。具体而言，每个粒子根据当前的位置和速度，以及本粒子历史最优位置和全局最优位置，在下一次迭代时更新自己的速度和位置。通过这种方式，粒子可以逐渐靠近目标位置，并找到最优的路径。 在使用Matlab实现PSO算法进行无人机三维路径规划时，可以使用Matlab的优化工具箱来快速构建并优化目标函数。同时，需要编写与目标函数和粒子群算法相关的代码进行迭代更新。可以利用Matlab的矩阵运算优势，简化算法的实现过程。 总之，粒子群算法（PSO）是一种常用的无人机三维路径规划算法，通过不断迭代更新粒子的位置和速度，可以找到最优的路径。使用Matlab实现PSO算法时，可以利用Matlab优化工具箱和矩阵运算的特点来简化代码编写过程。

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