进程
我们都知道计算机的核心是CPU，它承担了所有的计算任务，而操作系统是计算机的管理者，它负责任务的调度，资源的分配和管理，统领整个计算机硬件；应用程序是具有某种功能的程序，程序是运行于操作系统之上的。进程是一个具有一定独立功能的程序在一个数据集上的一次动态执行的过程，是操作系统进行资源分配和调度的一个独立单位，是应用程序运行的载体。进程是一种抽象的概念，从来没有统一的标准定义。
进程一般由程序，数据集合和进程控制块三部分组成。程序用于描述进程要完成的功能，是控制进程执行的指令集；数据集合是程序在执行时所需要的数据和工作区；程序控制块包含进程的描述信息和控制信息是进程存在的唯一标志
进程具有的特征：
动态性：进程是程序的一次执行过程，是临时的，有生命期的，是动态产生，动态消亡的；
并发性：任何进程都可以同其他进行一起并发执行；
独立性：进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位；
结构性：进程由程序，数据和进程控制块三部分组成
线程
在早期的操作系统中并没有线程的概念，进程是拥有资源和独立运行的最小单位，也是程序执行的最小单位。任务调度采用的是时间片
轮转的抢占式调度方式，而进程是任务调度的最小单位，每个进程有各自独立的一块内存，使得各个进程之间内存地址相互隔离。
后来，随着计算机的发展，对CPU的要求越来越高，进程之间的切换开销较大，已经无法满足越来越复杂的程序的要求了。于是就发明
了线程，线程是程序执行中一个单一的顺序控制流程，是程序执行流的最小单元，是处理器调度和分派的基本单位。一个进程可以有一个或
多个线程，各个线程之间共享程序的内存空间(也就是所在进程的内存空间)。一个标准的线程由线程ID，当前指令指针PC，寄存器和堆栈组
成。而进程由内存空间(代码，数据，进程空间，打开的文件)和一个或多个线程组成。
线程的生命周期
线程生命周期的经典流程图如下所示：
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进程和线程的区别
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线程是程序执行的最小单位，而进程是操作系统分配资源的最小单位；
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一个进程由一个或多个线程组成，线程是一个进程中代码的不同执行路线
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进程之间相互独立，但同一进程下的各个线程之间共享程序的内存空间(包括代码段，数据集，堆等)及一些进程级的资源(如打开文件和信
号等)，某进程内的线程在其他进程不可见；
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调度和切换：线程上下文切换比进程上下文切换要快得多
线程
进程和线程之间的关系
总之，线程和进程都是一种抽象的概念，线程是一种比进程还小的抽象，线程和进程都可用于实现并发。在早期的操作系统中并没有线程的概念，进程是能拥有资源和独立运行的最小单位，也是程序执行的最小单位，它相当于一个进程里只有一个线程，进程本身就是线程。所以线程有时被称为轻量级进程
后来，随着计算机的发展，对多个任务之间上下文切换的效率要求越来越高，就抽象出一个更小的概念-线程，一般一个进程会有多个(也可以是一个)线程。
进程之间的通信方式
参考此篇文章进程间的通信方式
管道
1、匿名管道 Linux终端的|表示一个管道，功能是将前一个命令的输出作为后面一个命令的输入，管道数据传输是单向的，如果想要互相通信，我们需要创建两个管道才可以。因为这样的管道没有名字，用完了就销毁，所以称为命名管道
2、命名管道 使用mkfifo 来创建，并且指定管道的名字
匿名管道和命名管道的区别：
匿名管道的通信范围是存在于具有父子关系的进程内，因为管道没有实体，也就是说没有管道文件，只能通过fork来复制父进程的文件描述符来达到通信的目的。
命名管道可以在不相关的进程间也能相互通信，因为创建了一个类型为管道的文件，在进程是只要使用这个文件就可以实现相互通信。
缺点：通信效率低，不适合进程间频繁的交换数据
消息队列
消息队列的通信模式就可以解决管道存在的弊端。
举例
A和B两个进程，A给B发送消息，A进程把消息放进对应的消息队列，B进程需要的时候再去读取数据就可以了。同理，B进程要给A进程发送消息也是如此。
消息队列是保存在内核中的消息链表
消息队列生命周期随内核，如果没有释放消息队列或者没有关闭操作系统，消息队列会一直存在，而前面提到的匿名管道的生命周期，是随进程的创建而建立，随进程的结束而销毁。
消息的这种模型，类似于发邮件，一来一回
不足之处
1、通信不及时
2、附件大小限制，不是和大数据量的消息传输
3、存在用户与内核太之间数据拷贝开销。写入数据到内核的消息队列时，会从用户态拷贝数据到内核态，读取数据时，会从内核拷贝数据到用户态。
共享内存
消息队列读取和写入的过程，都会发生用户态与内核态之间的消息拷贝过程。共享内存的方式解决了这一问题。
现代操作系统，内存管理，采用的是虚拟内存技术，也就是每个进程都有自己独立的虚拟内存空间，不同进程的虚拟内存映射到不同的物理内存中。所以，即使进程 A 和 进程 B 的虚拟地址是一样的，其实访问的是不同的物理内存地址，对于数据的增删查改互不影响。
共享内存的机制，就是拿出一块虚拟地址空间来，映射到相同的物理内存中。这样这个进程写入的东西，另外一个进程马上就能看到了，都不需要拷贝来拷贝去，传来传去，大大提高了进程间通信的速度。
信号量
用了共享内存通信方式，带来新的问题，那就是如果多个进程同时修改同一个共享内存，很有可能就冲突了。例如两个进程都同时写一个地址，那先写的那个进程会发现内容被别人覆盖了。
为了防止多进程竞争共享资源，而造成的数据错乱，所以需要保护机制，使得共享的资源，在任意时刻只能被一个进程访问。正好，信号量就实现了这一保护机制。
信号量其实是一个整型的计数器，主要用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于缓存进程间通信的数据。
一个是 P 操作，这个操作会把信号量减去 -1，相减后如果信号量 < 0，则表明资源已被占用，进程需阻塞等待；相减后如果信号量 >= 0，则表明还有资源可使用，进程可正常继续执行。
另一个是 V 操作，这个操作会把信号量加上 1，相加后如果信号量 <= 0，则表明当前有阻塞中的进程，于是会将该进程唤醒运行；相加后如果信号量 > 0，则表明当前没有阻塞中的进程；
P 操作是用在进入共享资源之前，V 操作是用在离开共享资源之后，这两个操作是必须成对出现的。
接下来，举个例子，如果要使得两个进程互斥访问共享内存，我们可以初始化信号量为 1。
信号
一种异步通信机制，通过硬件或者软件输入信号
可以使用kill -l 查看所有的信号
ctrl+C产生sigint 表示终止该进程
ctrl+Z产生sigstp ，表示暂停该信号
socket
前面提到的管道、消息队列、共享内存、信号量和信号都是在同一台主机上进行进程间通信。跨越网络与不同主机的进程之间的通信，就需要使用socket。
int socket(int domain, int type, int protocal)
三个参数分别代表：
domain 参数用来指定协议族，比如 AF_INET 用于 IPV4、AF_INET6 用于 IPV6、AF_LOCAL/AF_UNIX 用于本机；
type 参数用来指定通信特性，比如 SOCK_STREAM 表示的是字节流，对应 TCP、SOCK_DGRAM 表示的是数据报，对应 UDP、SOCK_RAW 表示的是原始套接字；
protocal 参数原本是用来指定通信协议的，但现在基本废弃。因为协议已经通过前面两个参数指定完成，protocol 目前一般写成 0 即可；
针对TCP协议的socket通信编程模型
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服务端和客户端初始化 socket，得到文件描述符；
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服务端调用 bind，将绑定在 IP 地址和端口;
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服务端调用 listen，进行监听；
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服务端调用 accept，等待客户端连接；
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客户端调用 connect，向服务器端的地址和端口发起连接请求；
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服务端 accept 返回用于传输的 socket 的文件描述符；
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客户端调用 write 写入数据；服务端调用 read 读取数据；
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客户端断开连接时，会调用 close，那么服务端 read 读取数据的时候，就会读取到了 - EOF，待处理完数据后，服务端调用 close，表示连接关闭。
针对udp协议通信的Socket通信模式
UDP 是没有连接的，所以不需要三次握手，也就不需要像 TCP 调用 listen 和 connect，但是 UDP 的交互仍然需要 IP 地址和端口号，因此也需要 bind。
对于 UDP 来说，不需要要维护连接，那么也就没有所谓的发送方和接收方，甚至都不存在客户端和服务端的概念，只要有一个 socket 多台机器就可以任意通信，因此每一个 UDP 的 socket 都需要 bind。
另外，每次通信时，调用 sendto 和 recvfrom，都要传入目标主机的 IP 地址和端口。
针对本地进程间socket编程通信模型
本地 socket 被用于在同一台主机上进程间通信的场景：
本地 socket 的编程接口和 IPv4 、IPv6 套接字编程接口是一致的，可以支持「字节流」和「数据报」两种协议；
本地 socket 的实现效率大大高于 IPv4 和 IPv6 的字节流、数据报 socket 实现；
对于本地字节流 socket，其 socket 类型是 AF_LOCAL 和 SOCK_STREAM。
对于本地数据报 socket，其 socket 类型是 AF_LOCAL 和 SOCK_DGRAM。
本地字节流 socket 和 本地数据报 socket 在 bind 的时候，不像 TCP 和 UDP 要绑定 IP 地址和端口，而是绑定一个本地文件，这也就是它们之间的最大区别。
用户态和内核态的区别
如上图所示，从宏观上来看，Linux操作系统的体系架构分为用户态和内核态（或者用户空间和内核）。内核从本质上看是一种软件——控制计算机的硬件资源，并提供上层应用程序运行的环境。用户态即上层应用程序的活动空间，应用程序的执行必须依托于内核提供的资源，包括CPU资源、存储资源、I/O资源等。为了使上层应用能够访问到这些资源，内核必须为上层应用提供访问的接口：即系统调用。
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