解读uCos中优先级判定表OSUnMapTbl原理

OSOSRdyTbl[0]的bit7-bit0对应于优先级7-0,
OSOSRdyTbl[1]的bit7-bit0对应于优先级15-8,
OSOSRdyTbl[2]的bit7-bit0对应于优先级23-16,
OSOSRdyTbl[3]的bit7-bit0对应于优先级31-24,
OSOSRdyTbl[4]的bit7-bit0对应于优先级39-32,
OSOSRdyTbl[5]的bit7-bit0对应于优先级47-40,
OSOSRdyTbl[6]的bit7-bit0对应于优先级55-48,
OSOSRdyTbl[7]的bit7-bit0对应于优先级63-56
OSRdyGrp确定了优先级的次低三位(bit5-bit3)，OSOSRdyTbl确定了优先级的低三位(bit2-bit0),

OSRdyGrp = 0x011; //0b00010001
OSRdyTbl[0] = 0x0a; //0b00001010
OSRdyTbl[4] ＝ 0x01; //0b00000001
计算出存在的几个优先级为;0*8+1=1,0*8+3=3,4*8+0=32
假设OSRdyGrp最低位为1的是X位,OSRdyTbl[X]最低为1的是Y位，
则优先级=X*8+Y
因此只要知道了上述的X，Y就可算出最高优先级
OSUnMapTbl就是将0x00-0xff每个数据中最低位为1的位数一一列举出来
INT8U const OSUnMapTbl[256] = {
0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x00 to 0x0F */
//OSUnMapTbl[0]
//OSUnMapTbl[1] 1 bit0
//OSUnMapTbl[2] 2 bit1
//OSUnMapTbl[3] 3 bit0
//…………….

4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x10 to 0x1F                             */ 
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x20 to 0x2F                             */ 
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x30 to 0x3F                             */ 
6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x40 to 0x4F                             */ 
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x50 to 0x5F                             */ 
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x60 to 0x6F                             */ 
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x70 to 0x7F                             */ 
7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x80 to 0x8F                             */ 
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x90 to 0x9F                             */ 
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xA0 to 0xAF                             */ 
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xB0 to 0xBF                             */ 
6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xC0 to 0xCF                             */ 
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xD0 to 0xDF                             */ 
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xE0 to 0xEF                             */ 
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0        /* 0xF0 to 0xFF                             */ 

};
其中第一行
0u==0x00 ==00000000b 最低位为1的位数为 bit0==0u (其实为空，空的情况默认为0，不影响计算)
1u==0x01 ==00000001b 最低位为1的位数为 bit0==0u
2u==0x02 ==00000010b 最低位为1的位数为 bit1==1u
3u==0x03 ==00000011b 最低位为1的位数为 bit0==0u (有两个为1的位，bit0,bit1,取最小的，因为OSRdyGrp或OSOSRdyTbl中最小的位数 对应的优先级越大)
4u==0x04 ==00000100b 最低位为1的位数为 bit2==2u
5u==0x05 ==00000101b 最低位为1的位数为 bit0==0u
6u==0x06 ==00000110b 最低位为1的位数为 bit1==1u
7u==0x07 ==00000111b 最低位为1的位数为 bit0==0u
8u==0x08 ==00001000b 最低位为1的位数为 bit3==3u
9u==0x09 ==00001001b 最低位为1的位数为 bit0==0u
Au==0x0A ==00001010b 最低位为1的位数为 bit1==1u
Bu==0x0B ==00001011b 最低位为1的位数为 bit0==0u
Cu==0x0C ==00001100b 最低位为1的位数为 bit2==2u
Du==0x0D ==00001101b 最低位为1的位数为 bit0==0u
Eu==0x0E ==00001110b 最低位为1的位数为 bit1==1u
Fu==0x0F ==00001111b 最低位为1的位数为 bit0==0u

其他行类推，能得出上表，其实通过上面的推导，可以看出，上表中主要是求0~255(0x00~0xFF)之间数的最低位为1的所在的位数,

X = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
Y = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[X]];
最高优先级为X*8+Y