STC89C52不用定时器计时驱动超声波

Geek之旅

已于 2022-10-14 21:40:04 修改

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分类专栏： 51智能小车文章标签： c语言 51单片机单片机

于 2022-10-14 21:38:44 首次发布

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#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit Trig=P3^2;//发射信号
sbit Echo=P3^3;//接收信号
sbit LED0=P1^0;
sbit LED1=P1^1;
unsigned int     timed=0;//定义一个时间，存定时器计算的时间
unsigned int         dis=0;//定义一个距离，测距
void Ultrasonic_Dis( );
void Delay10us();		//@11.0592MHz
void Trig_start();
 
 
 void main( )
 {
	  P1=0Xff; 
	 while(1)
	 {
		 Ultrasonic_Dis( );
		 
	 }
	 
 }
 //2.定义10us的延时函数，使Trig保持高电平10us
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;
	i = 2;
	while (--i);
}
//3.Trig从0变高电平，延时使Trig保持高电平10us后变低电平
void Trig_start()
{
   Trig=0;
	 Trig=1;
	 Delay10us();
	 Trig=0;
}
 
void Delay1us()		//@11.0592MHz
{
		  
 		 _nop_();
		_nop_();
}
void Ultrasonic_Dis( )
{  
	Trig_start();//Trig函数调用
  timed=0;
    while(Echo==0); //Echo=0时，此时Trig=0时，Echo未触发，程序卡死在while循环这里，只有当  
                    // Trig=1,Echo才会发波，变成高电平等于1，跳出while循环，程序才往下走
			do{
				 Delay1us();  
				timed++;
			}	while(Echo==1);//这里只有当EcHo接收波后变低电平，程序才往下走			
 	dis=timed*17/1000;          //声速340m/s=34000cm/s=34cm/ms=0.034cm/us
			
	if (dis<1)//当超声波测距大约小于10cm，LED1亮，LED2灭，不成线性，误差较大
	{
 LED0=0;
 LED1=1;
	}else{//否则，当超声波测距大于10cm，LED1灭，LED2亮
 LED0=1;
 LED1=0;
	}
}