图论 | 期末复习笔记 | （四）

第四章：图的匹配

图的匹配

• 如果$M$是图$G$的边子集（不含环），且$M$中任意两条边没有公共顶点（即不相邻），则称$M$是$G$的一个匹配，其中包含的边数称为$G$的匹配数，记作$\alpha (G)$。如果$G$中顶点$v$是$G$的匹配$M$中某条边的端点，称它为$M$饱和点，否则为$M$非饱和点。

  注意：是否为饱和点是相对于匹配的。

• 如果$M$是图$G$的包含边数最多的匹配，称$M$是$G$的一个最大匹配。特别地，若最大匹配饱和了$G$的所有顶点，称它为$G$​的一个完美匹配。

  注意：一个图$G$不一定存在完美匹配。

• 如果$M$是图$G$的匹配，$G$中一条由$M$中的边和非$M$中的边交错形成的路，称为$G$中的一条$M$交错路。特别地，若$M$交错路的起点与终点是$M$非饱和点，称这种$M$交错路为$M$​可扩路或可增广路。

• 性质：若$G$包含一条$M$的可扩路$P$，$M$和$E(P)$的对称差$M_1=M\oplus E(P)=(M-E(P))\cup (E(P)-M)$，则$M_1$是$G$的匹配。

贝尔热定理

• $G$的匹配$M$是最大匹配，当且仅当$G$不存在$M$可扩路。

两分图匹配存在性判定（Hall定理）

• 设$G=(X,Y)$是两分图，则$G$存在饱和$X$每个顶点的匹配的充要条件是对$\forall S\subseteq X$，有$|N(S)|⩾|S|$。其中$N(S)$是$S$中点的邻集的并集。如果存在$X$一个子集$S$，使得$|N(S)|<|S|$，那么$G$中不存在由$X$到$Y$的匹配。

  推论1：若$G$是$k(k>0)$正则两分图，则$G$存在完美匹配。

  推论2：每个$k(k⩾2)$方体都有完美匹配。

  推论3：$K_{2n}$和$K_{n,n}$中不同的完美匹配的个数分别为$(2n-1)!!$和$n!$。

  推论4：树至多存在一个完美匹配。

点覆盖

• $G$的一个顶点子集$K$称为$G$的一个点覆盖，如果$G$的每条边都至少有一个端点在$K$中。$G$的一个包含点数最少的点覆盖称为$G$的最小点覆盖，其包含的点数称为$G$的覆盖数，记为$\beta (G)$。
• 定理：设$M$是$G$的匹配，$K$是$G$的覆盖，若$|M|=|K|$，则$M$是最大匹配，而$K$是最小覆盖。设$G$的最大匹配为$|M^{\ast }|$，最小覆盖为$|K^{\ast }|$，则$|M^{\ast }|⩽|K^{\ast }|$。

哥尼定理

• 在两分图中，最大匹配的边数等于最小覆盖的顶点数。

托特定理

• 图$G$有完美匹配当且仅当对$V$的任意真子集$S$有$o(G-S)⩽|S|$。$o(G)$表示图$G$的奇分支数目。

• 彼得森定理：2边连通的3正则图存在完美匹配。

• 推广：k-1边连通的k正则图，且顶点数为偶数，存在完美匹配。

  证明：设$S$是$V$的任意一个真子集

  （1）$S=\varnothing$，$o(G-S)=o(G)$，又$|V(G)|$为偶数，所以$o(G)=0$，即$o(G-S)=0⩽|S|=0$。

  （2）$S\ne \varnothing$，设$G_1,G_2,\dots ,G_q$是$G-S$的所有奇分支，设$m_i$表示一个端点在$S$中另一个端点在$G_i$中的边的条数。由于$G$是k-1边连通图，所以$m_i⩾k-1$。$|V(G_i)|$为奇数。
  $$m_i=\sum _{v\in V(G_i)}{d}_G(v)-2|E(G_i)|=k|V(G_i)|-2|E(G_i)|$$
  当$k$为奇数时，$m_i$为奇数，$k-1$为偶数，所以$m_i⩾k$​。

  当$k$为偶数时，$m_i$为偶数，$k-1$为奇数，所以$m_i⩾k$。
  $$o(G-S)=q⩽\frac{1}{k}\sum _{i=1}^q{m}_i⩽\frac{1}{k}\sum _{v\in V(S)}{d}_G(v)=\frac{1}{k}\cdot k|S|=|S|$$
  由托特定理，推广定理成立。

• 一棵树$G$有完美匹配当且仅当对所有顶点$v\in V(G)$，有$o(G-v)=1$​。

匈牙利算法

两分图求完美匹配

推广：两分图求最大匹配

图的因子分解

• 图$G$的因子是指至少包含$G$的一条边的生成子图。图$G$的$n$因子是指图$G$的$n$​度正则因子。
• 如果一个图$G$能够分解为若干$n$因子之并，称$G$是可$n$因子分解的。
• **一因子分解：**图的一个一因子实际上就是图的一个完美匹配，图可一因子分解就是能够分解为若干边不重的完美匹配之并。
• 定理1：$K_{2n}$可一因子分解。
• 定理2：每个$k(k>0)$正则两分图$G$是可一因子分解的。
• 定理3：若3正则图有割边，则它不能一因子分解。
• 二因子分解：如果一个图可以分解为若干2度正则因子之并，则称$G$可以二因子分解。注意：$G$的一个H圈肯定是$G$的一个二因子，反之不然，可以不连通。
• 定理1：没有割边的3正则图是一个一因子和一个二因子之并。因为没有割边的3正则图存在完美匹配$M$，显然$G-M$​是二因子。
• 定理2：$K_{2n+1}$可二因子分解。$P_i=v_i{v}_{i-1}{v}_{i+1}{v}_{i-2}{v}_{i+2}\cdots v_{i-n}{v}_{i+n},kmod2n$.

图的边着色

• 设$G$是图，对$G$的边进行染色，若相邻边染不同颜色，则称对$G$进行正常边着色。如果能用$k$种颜色对图$G$进行正常边着色，称$G$是$k$边可着色的。在对$G$正常边着色时，着相同颜色的边集称为该正常着色的一个色组。对$G$进行正常边着色需要的最少颜色数，称为$G$的边色数，记为${\chi }^{\prime }(G)$​。对图的正常边着色，实际上是对$G$的边集的一种划分，使得每个划分块是$G$的一个边独立集（无环时是匹配）；图的边色数对应的是图的最小边独立集划分数。
• ${\chi }^{\prime }(K_{m,n})=\Delta$​.
• 哥尼定理：若$G$是两分图，则${\chi }^{\prime }(G)=\Delta$.
• 维津定理：若$G$是简单图，则${\chi }^{\prime }(G)=\Delta$或${\chi }^{\prime }(G)=\Delta +1$​.
• 根据维津定理，简单图可以按边色数分成两类图：一是色数等于$\Delta$的简单图，通常称为第一类图；二是色数等于$\Delta +1$的简单图，通常称为第二类图。
• 定理：设$G$是简单图，若点数$n=2k+1$且边数$m>k\Delta$，则${\chi }^{\prime }(G)=\Delta (G)+1$​。
• 定理：设$G$是奇数阶$\Delta$正则简单图，则${\chi }^{\prime }(G)=\Delta (G)+1$.
• 定理：设$n=2k+1,k>0$，${\chi }^{\prime }(C_n)=3$，${\chi }^{\prime }(K_n)=n$。
• Vizing定理：设无环图$G$中边的最大重数为$\mu$，则${\chi }^{\prime }(G)⩽\Delta +\mu$​.

图的点着色

• 设$G$是一个图，对$G$的每个顶点着色，使得相邻顶点着不同颜色，称为对$G$的正常顶点着色。如果用$k$种颜色可以对$G$进行正常顶点着色，称$G$可$k$正常顶点着色。对图$G$正常顶点着色需要的最少颜色数，称为图$G$的点色数。图$G$的点色数用$\chi (G)$表示。色数为$k$的图称为$k$色图。用点色数种颜色对图$G$正常着色，称为对图$G$​的最优点着色。对图的正常顶点着色，带来的是图的顶点集合的一种划分方式。顶点着色对应的实际问题也是分类问题。属于同一种颜色的顶点集合称为一个色组，同一色组的顶点间彼此不相邻接，所以又称为点独立集。
• $G$是有边的两分图的充要条件是$\chi =2$。
• $G$是无边图的充要条件是$\chi =1$​。
• $G$是完全图的充要条件是$\chi =|V(G)|$。
• $\chi (轮)=3(奇数)4(偶数)$。
• 定理1：对任意的图$G$，有$\chi (G)⩽\Delta (G)+1$​。
• Welsh-Powell算法
• 四色定理，五色定理

欧拉图

• 设$G$是无孤立点的图。经过$G$中每条边一次且仅一次的通路（回路）称为欧拉通路（回路），存在欧拉回路的图称为欧拉图。有欧拉通路没欧拉回路的图称为半欧拉图。
• 注意：欧拉图（半欧拉图）并不仅仅只针对简单图。欧拉图和半欧拉图一定是连通图。
• 对于非平凡连通图$G$下列定义等价：
  • $G$是欧拉图
  • $G$的顶点度数为偶数
  • $G$的边集合能划分为圈
• 推论1：连通图$G$是欧拉图当且仅当$G$的顶点度数为偶数。
• 推论2：连通非欧拉图$G$存在欧拉迹（连通图$G$是一个半欧拉图）当且仅当$G$中只有两个顶点度数为奇数。
• Fleury算法
• 若$G$有$2k>0$个奇数顶点，则存在$k$条边不重的迹$Q_1,Q_2,\dots ,Q_k$，使得$E(G)=E(Q_1)\cup E(Q_2)\cup \cdots \cup E(Q_k)$​。
• 设$G$是非平凡的欧拉图，且$v\in V(G)$，那么$G$的每条具有起点$v$的迹都能扩展成$G$的欧拉环游当且仅当$G-v$是森林。
• 邮递员问题：给定一个图$G=(V,E,W)$，对$E(G)$加权，即对每条边$e$指定一个非负实数$w(e)$，问题是求$G$的一个含有一切边的回路$W$使得$W$的总权最小。
  • 算法：构造一个完全加权图， 图的顶点集合是$G$的所有奇次点。 任意两个奇次点都连边，这条边的长度即为这两点在$G$中的最短路长。求这个完全加权图的最小的完美匹配。求出完美匹配的边在G中对应的最短路。在$G$中将所求得的所有最短路上的所有边加一条平行边，边的权一样，得到$G^{\prime }$。求出$G^{\prime }$​上的Euler回路，即为所要求的回路。

哈密尔顿图

• 经过图中每个点一次且仅一次的路（回路）称为哈密尔顿路（哈密尔顿圈），存在哈密尔顿圈的图称为哈密尔顿图，简称$H$图。
• 性质：定理1（必要条件）：若$G$为$H$图，则对$V(G)$的任一非空顶点子集$S$，有$w(G-S)⩽|S|$。因为$w(C-S)⩽|S|$和$w(G-S)⩽w(C-S)$​。
• 推论1：每个$H$图都无割点。（反证法）
• 推论2：奇数阶的两分图不是$H$​图。（反证法）
• 定理2（充分条件）：对于$n⩾3$的简单图$G$，如果$G$中的任意两个不相邻顶点$u$和$v$，有$d(u)+d(v)⩾n$，那么$G$是$H$​图。（证明方法重要）
• 设$G$是具有$n$个点的简单图，则对$G$的任意两个不相邻顶点$u$和$v$有$d(u)+d(v)⩾n-1$，则$G$有哈密尔顿路。
• 推论：设$G$是$n$个点，$m$条边的简单图，若$m⩾(n^2-3n+6)/2$，则$G$是$H$图。
  • 性质：对于简单图$G$，如果$G$中有两个不相邻顶点$u$与$v$，满足$d(u)+d(v)⩾n$，那么$G$是$H$图当且仅当$G+uv$是$H$图。
    任意两个奇次点都连边，这条边的长度即为这两点在$G$中的最短路长。求这个完全加权图的最小的完美匹配。求出完美匹配的边在G中对应的最短路。在$G$中将所求得的所有最短路上的所有边加一条平行边，边的权一样，得到$G^{\prime }$。求出$G^{\prime }$​上的Euler回路，即为所要求的回路。