Modbus Slave设置寄存器的值为浮点数

最新推荐文章于 2024-01-29 09:55:37 发布
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分类专栏： 通信 文章标签： c++ modbus
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本文链接：https://blog.csdn.net/Love_XiaoQinEr/article/details/129266677
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文章详细介绍了如何在ModbusTCP服务器上操作32位浮点型数据，包括设置寄存器值（大端模式），编辑寄存器内容，以及利用ModScan32工具读取数据。由于32位浮点数占用两个寄存器，因此40002寄存器的高半部分为空。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

0x00 设置03功能码和隐藏列名

在这里插入图片描述

0x01 设置寄存器的值为32位浮点型（大端）

0x03 编辑寄存器的值

在这里插入图片描述

0x04 使用ModScan32工具，读取Modbus TCP Server端的寄存器数据

在这里插入图片描述

由于32 Bit Float是四个字节，占用2个寄存器，所以寄存器40002的值为空。

用于将Modbus通信中截取后四字节的十六进制数转换为单精度浮点数（源码）
10-07
用于将Modbus通信中感应器返回的数据截取后的数据处理成浮点数，目前只弄了四字节的十六进制数转换为单精度浮点数。
Modbus_slave.rar_modbus 浮点数
07-15
12C5A60S2浮点数处理子程序可实现MODBUS协议，包含头文件方便调用
C#通过ModbusTcp协议读写西门子PLC中的浮点数
hqwest的专栏
09-04 1万+
MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。Modbus TCP协议是在RTU协议前面添加MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码。
modbus协议通信时浮点数如何发送和接收处理的解决办法
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04-07 2万+
modbus协议通信时浮点数如何发送和接收处理的解决办法   在本次做项目的时候，发现需要威纶通屏幕与stm32芯片采用modbus通信，很多时候需要处理float小数。最开始一直在纠结大小端的问题，坑了一天，理出了下面的解决办法。   注意：主机发送给从机的小数是以32位的形式发送的，所以会占用2个保持寄存器。并且本次项目的威纶通屏幕作为主机时，是以小端形式发送数据，与stm32f103芯片一致，此处大小端问题我不在详细说明（主要是自己太菜了，太懒了，画图来说明很耽误时间） 一、如何将保持寄存器中存放的
modbus写入浮点数
qq_46437645的博客
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【代码】modbus写入浮点数。
ModbusRTU协议中浮点数转换
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MODBUS RTU协议中浮点数的相互转换 从浮点数到整形，以及从整形到浮点数 带简单的协议说明文档
Java实现modbus tcp协议数据读写，项目内包含modbus slave仿真软件
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C++ Qt modbus RTU 485读写线圈、整数、浮点数
07-16
- 浮点数在Modbus中不直接支持，但可以通过在两个相邻的保持寄存器中存储其二进制表示来实现。 - 使用浮点数转换函数（如`std::union`或自定义函数）进行编码和解码。 在`modbusClient`这个项目中，你可以找到...
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03-28
在"modbus slave.zip"压缩包中，只有一个名为"modbus slave"的文件，这可能是工具的可执行文件或配置文件。解压并运行这个文件，用户可以开始设置和运行Modbus从机模拟器。根据具体的用户界面和文档，用户可以学习...
C#编成Modbus TCP连接PLC寄存器读取、写入
05-07
例如，你可以使用`SerialPort`类创建一个连接，然后使用`ModbusMaster`或`ModbusSlave`对象进行通信。 以下是一段基本的C#代码示例，展示了如何连接到PLC并读取寄存器： ```csharp using NModbus; using NModbus....
C# modbus浮点数处理
05-05
文档里x1 x2 为读取到浮点数的2个16位寄存器整型数据，返回值就是所需要的浮点数
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rslogix5000 AB PLC ModbusTCP_Slave_R102
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03-13 2358
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使用modbus_tk进行通信时遇到的浮点数问题
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modbus中对于浮点数的处理
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浮点保存值不是一个直接的格式，要转换为一个浮点数，位必须按上面的浮点数保存格式表。小数点的右边也代表所处位置的2的幂，只是幂是负的。这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的，因此十六进制值0xC1480000表示-在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数。结果是一个二进制浮点数，小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂，例如：1100表示。幂是二进制10000010或十进制130，130减去127是3，就是实际的幂。地址 +0 +1 +2 +3。
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1.使用虚拟串口助手创建两个虚拟连接，如COM3和COM4; 2.自己编写的软件作为主站，slav作为从站; 3.主站使用COM3,从站使用COM4; 4.主站和从站设置一样的基本参数，包括ID号； 5.如果调试bool型，需要设置slave的显示类型是bool,同理Int和float; 6.主站对应的地址 //写单个线圈05： bool ret = false; ret = m_modbus->writeBit(addressOffset, true); //写单个保持寄存器06： ret = m
modbus slave寄存器/线圈类型
最新发布
03-14
<think>好的，我现在需要帮用户解答关于Modbus Slave寄存器/线圈类型的问题。首先，用户之前询问了如何配置Modbus Slave软件来测试Modbus RTU通信，现在他们可能在进行实际测试时遇到了对寄存器类型不熟悉的情况，需要进一步了解不同寄存器类型的区别和用法。 首先，我应该回忆Modbus协议中的四种主要数据类型：线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器。用户可能在使用Modbus Slave软件时，需要配置这些寄存器，但不清楚它们各自的作用和应用场景。 接下来，我需要确定每种数据类型的具体定义和功能。线圈对应的是可读写的布尔量，通常用于控制输出设备，比如继电器的开关。离散输入是只读的布尔量，用于状态监测，比如传感器信号。保持寄存器是读写的16位数据，常用于参数设置，比如设定温度值。输入寄存器是只读的16位数据，用于读取实时数据，比如温度传感器的当前值。 然后，我需要考虑用户可能的实际应用场景。比如在工业自动化中，线圈可能用于控制电机启停，离散输入用于检测限位开关状态，保持寄存器设置目标速度，输入寄存器读取当前温度。用户可能在配置Modbus Slave时需要正确选择这些类型，以确保数据读写正确，避免通信错误。 同时，用户可能遇到的一些常见问题，比如地址偏移量的混淆。Modbus协议中的地址通常以1为起始，但在软件中可能需要使用0作为偏移量。例如，保持寄存器40001对应的偏移量是0，用户如果直接输入40001可能会导致错误，需要明确说明这一点。 此外，功能码的使用也是关键。比如，功能码01用于读取线圈，05写单个线圈，15写多个线圈；功能码02读取离散输入，04读取输入寄存器，03读取保持寄存器，06写单个保持寄存器，16写多个保持寄存器。用户需要根据操作类型选择正确的功能码，否则通信会失败。 还应该提到Modbus Slave软件中的具体配置步骤，比如如何设置从机地址、选择寄存器类型、定义起始地址和数量。用户可能在软件界面中需要找到对应的设置选项，确保参数与主设备一致，比如波特率、校验位等。 最后，常见问题的排查，比如地址错误导致的通信失败，或者功能码不匹配引起的数据无法读写。用户可能需要检查地址偏移是否正确，功能码是否符合寄存器类型的要求，以及数据格式是否匹配（比如16位整数或浮点数）。 总结来说，用户需要清晰了解每种寄存器类型的定义、功能码、地址范围以及实际应用，才能正确配置Modbus Slave软件并进行有效测试。确保回答结构清晰，分点说明，并提供实际例子帮助用户理解。</think>以下是关于Modbus Slave寄存器/线圈类型的详细说明： --- ### **Modbus数据模型核心类型** Modbus协议定义了4种标准数据存储区，对应不同的访问权限和功能码： #### **1. 线圈（Coils）** - **功能码**： - 读：`01` - 写单个：`05` - 写多个：`15` - **特性**： - 可读/写（主站可控制） - **布尔值**（0或1） - **地址范围**：00001-09999（实际对应偏移量0-9998） - **典型应用**： - 控制继电器开关 - 启动/停止电机 - **示例地址**： $$ \text{地址00001 → 偏移量0} $$ $$ \text{地址00002 → 偏移量1} $$ #### **2. 离散输入（Discrete Inputs）** - **功能码**：`02`（仅读） - **特性**： - **只读**（主站不可修改） - **布尔值**（0或1） - **地址范围**：10001-19999（偏移量0-9998） - **典型应用**： - 检测传感器状态（如限位开关） - 报警信号输入 - **示例地址**： $$ \text{地址10001 → 偏移量0} $$ #### **3. 保持寄存器（Holding Registers）** - **功能码**： - 读：`03` - 写单个：`06` - 写多个：`16` - **特性**： - 可读/写（主站可读写） - **16位无符号整数**（可扩展为32位浮点数或长整型） - **地址范围**：40001-49999（偏移量0-9998） - **典型应用**： - 设定目标参数（如温度、速度） - 存储设备配置值 - **示例地址**： $$ \text{地址40001 → 偏移量0} $$ $$ \text{地址40002 → 偏移量1} $$ #### **4. 输入寄存器（Input Registers）** - **功能码**：`04`（仅读） - **特性**： - **只读**（主站不可修改） - **16位无符号整数** - **地址范围**：30001-39999（偏移量0-9998） - **典型应用**： - 读取实时数据（如温度、压力） - 采集传感器测量值 - **示例地址**： $$ \text{地址30001 → 偏移量0} $$ --- ### **Modbus Slave软件中的配置要点** 1. **地址映射规则**： - 软件中需使用**偏移量**（而非直接输入地址编号）。 - 例如：保持寄存器地址40001 → 偏移量填`0`，数量填`10`表示40001-40010。 2. **数据类型扩展**： - 在Modbus Slave中可通过右键寄存器设置数据类型： - **16-bit Unsigned**（默认） - **32-bit Float**（需占用2个连续寄存器） - **ASCII String**（跨多个寄存器） 3. **数据仿真功能**： - 可设置自动递增/随机值，模拟真实设备数据变化。 --- ### **常见问题排查** - **地址错误**： - 若主站读40001但无响应，检查Slave中偏移量是否设为`0`。 - **功能码不匹配**： - 用`03`读保持寄存器时，Slave需配置为Holding Register类型。 - **数据格式错误**： - 主站发送浮点数时，需确保Slave中寄存器设置为32-bit Float且字节序匹配（大端/小端）。 --- 通过正确配置寄存器类型和地址偏移量，即可实现单片机与Modbus Slave软件间的稳定通信。
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