PCL点云的镜像变换

点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个用于处理点云数据的强大工具集。其中之一的操作是对点云进行镜像变换，即将点云沿着某个轴进行翻转。本文将介绍如何使用PCL库对点云进行镜像变换，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装PCL库并设置好开发环境。这里假设你已经完成了这些准备工作。

接下来，让我们来看看如何进行点云的镜像变换。以下是一个示例代码，展示了如何在PCL中实现点云的镜像变换：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#