2020年华为杯第十七届中国研究生数学建模竞赛---回顾记录

这次做一个复盘贴，刚刚参加完这次的华为杯数学建模，由于是2020级研究生所以允许跨校组队，所以选择的队友是两个外校的，沟通方面第一天至第三天每天在微信使用语音通话汇报一次进度，第四天至第五天腾讯会议共享桌面进行论文修改。

比赛时间 2020年9月17日8:00 -- 2020年9月21日12:00

第一天

9月17日上午8:00 比赛试题解压密码分发

比赛试题会在开赛前一天分发，但是解压密码并不会即时分发，而是在等到第二天早上八点。试题的信息是百度网盘链接，推荐提前下载好，不然下载需要较长时间。队友两个人都在第一二节有课，所以讨论时间推迟到了中午十一点半，题目信息如下：

A题：华为题_芯片相噪算法设计

B题：汽油辛烷值建模

C题：面向康复工程的脑电信号分析和判别模型

D题：无人机集群协同对抗

E题：能见度估计与预测

F题：飞行器质心平衡供油策略优化

6个题目都看了并且思考过，在第一遍看完所有的支持材料后，考虑到队友参赛经验较少，所以初步选定的题目是B题，D题，E题。下面对各个题目说一下自己的理解：

A题华为题确实很值得，基础概念很多，而且理解起来也需要较长时间，第一时间觉得较难，不太可做。

B题感觉就是一道大数据题目，和今年的本科生国赛题目C题类似，也是使用主成成分分析得出10个主成分，然后数据清洗求解之类的。

C题脑电工程题目，题目中说了有卷积神经网络的知识，但是看不懂，并且未使用神经网络做过类似这方面的内容，所以作罢。

D题在知网上搜了些论文后，觉得方法很多，很全面，可以做，殊不知做的过程中极其自闭，接下来会详谈。

E题也是深度学习方法，但是专业领域不太相关，所以也选择了放弃。

F题个人觉得是一道物理题，质心求解问题，联系到供油策略。物理题感觉极其缺少空气动力学，相关物理知识的支持，所以也选择了放弃。

十一点开始和队友讨论，在和队友说了自己的意见后，队友比较信任我所以也决定选择D题，殊不知这就是噩梦的开始，接下来四天都被这个问题想的头疼。

中午十二点半吃完饭，回到寝室开始思考问题的解法。

在知网上找了几篇论文后，发现在无人机拦截方面，对于无人机群的飞行轨迹确定普遍倾向于使用群体智能算法，但是第一，二，三问对于蓝色方的突防飞机都是一架，而红色方的无人机群都是五架，所以对于蓝色方突围的策略陷入了沉思。于是开始整理题目中的条件，希望找出一些思考突破点。

在当天下午16:00左右，从第二问中得到了启发。第一问求取的是蓝色方突围的最优策略，第二问询问的是蓝色方突围成功的最短时间，既然如此，何不将最短时间作为突围的最优策略，同时为了确保蓝色方飞行器的突围时间最短，于是设定在第一问中，蓝色方飞行器的飞行轨迹只会进行直线飞行，所以会出现无法突围的区域和必定会突围的区域，这样第一问的求解就化简成了一个单纯的物理问题，只需列几个方程即可求解。当天晚上22:00讨论了思路，得到队友的一致肯定后，决定开始进行编程求解，同时确定明年的目标，完善第一问以及开始查阅第二问，第一天的任务就此完成。

第二天

9月18日上午8：00 前往校医院体检 由于种种自身原因，11:00回到寝室开始编程求解，第一问的求解代码如下：

Problem1.cpp
//问题一求解 角度angle是与水平面的角度 输出结果大于L纵深说明无法突围 小于则说明可以
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace std;
//定义圆周率常数PI
const double PI = 3.1415926;
//垂直高度距离
const int Height_ver = 20000;
//无人机A的飞行速度
const int Speed_A = 200;
//无人机B的飞行速度
const int Speed_B = 250;
int main() {
    double limit_distance = INFINITY;
    //垂直飞