CV原理-CSDN博客

原创模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）MATLAB代码

笔者的硕士研究生阶段的研究方向是MPC应用，欢迎同方向或同论文题目的CSDN友友一起交流，笔者的全部代码可以有偿共享。

2023-04-13 21:13:50 793

原创 MATLAB递推最小二乘法（三输入一输出ARX模型、所有样本数据权重为1）

MATLAB递推最小二乘法（三输入一输出ARX模型、所有样本数据权重为1）

2022-10-05 23:49:32 4169 4

原创滤波算法——赫尔移动平均

滤波算法——赫尔移动平均1 算法原理-参考链接2 MATLAB代码3 滤波效果1 算法原理-参考链接移动平均：你知道的与你不知道的2 MATLAB代码clc;clear;close all; % 清屏%%% https://zhuanlan.zhihu.com/p/38276041%%% 赫尔移动平均%% 数据准备A=100*sin(0.008*(1:1:1000));A=A+2*randi([-1,1],1,1000); % 1行1000列的随机数矩阵，数值在30-100之间[siz

2022-04-27 18:34:42 9626 5

原创滤波算法——分形自适应移动平均

滤波算法——分形自适应移动平均1 原理参考链接2 MATLAB代码3 滤波效果如有错误，请大家多多指正，希望与大家多多交流！1 原理参考链接移动平均：你知道的与你不知道的2 MATLAB代码clc;clear;close all; % 清屏%%% https://zhuanlan.zhihu.com/p/38276041%%% 分形自适应移动平均%% 数据准备A=100*sin(0.02*(1:1:1000));A=A+5*randi([-6,10],1,1000); % 1行1000

2022-04-27 17:44:50 1186

原创一个简单的MPC案例-基于多元线性回归模型

一个简单的MPC案例-基于多元线性回归模型1 多元线性回归模型2 MATLAB代码3 控制效果如有错误，请多指正，希望与大家多多交流！1 多元线性回归模型2 MATLAB代码clc;clear;close all;%%%% 一个三元线性回归模型，只预测1步%% 系统初值u_k0=[5 0.8 11]; %输出初值y_k0=900; %输入初值y_k0_history=y_k0; %系统实际输出的历史序列%% 期望的系统输出值y_ref1=1000;%% 目标优化函数各模块的权重

2022-04-23 17:16:02 1031

原创 2021-华为杯-数学建模大赛-笔记

2021-华为杯-数学建模大赛-笔记01 MATLAB的一些函数01.01 polyfit(xdata,ydata,n);01 MATLAB的一些函数01.01 polyfit(xdata,ydata,n);多项式函数拟合：a=polyfit(xdata,ydata,n)其中n表示多项式的最高阶数，xdata，ydata为将要拟合的数据，它是用数组的方式输入．输出参数a为拟合多项式 y=a1xn+…+anx+a n+1的系数...

2021-08-24 21:52:26 6689 2

原创 MPC模型预测控制学习笔记-2021.10.27

MPC模型预测控制学习笔记笔者介绍参考资料MPC分类笔者介绍硕士研究方向：模型预测控制+实际工程应用参考资料李国勇. 智能控制及其MATLAB实现[M]. 北京: 电子工业出版社, 2005.MPC分类

2021-06-24 11:33:36 1456 1

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