JetsonNano GPIO 官方C++库的安装使用
注:这是官方出的新版本,和之前的配置方式不一样。同时,在网站中有详细的使用方式。
1.下载NVIDIA 的 Jetson.GPIO Python 库的C++库。
https://github.com/pjueon/JetsonGPIO
也可使用git命令直接克隆到Jetson Nano。
git clone https://github.com/pjueon/JetsonGPIO
2.下载后,在本地内进行安装。
在JetsonGPIO下创建build文件夹并进入:cd JetsonGPIO/buid
配置cmake ..
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-qc9TubmR-1655806173364)(C:\Users\15166\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220621100603712.png)]
构建安装:sudo make install
3.使用CMake构建代码时候,需要修改CMakeLists.txt文件
将下面的2句添加至CMakeLists.txt文件中:
find_package(JetsonGPIO)
target_link_libraries(mytarget JetsonGPIO::JetsonGPIO)
4.若不使用CMake构建代码时,使用g++编译工具通过链接静态库来编译.cpp文件时,可能会出现
“error while loading shared libraries: xxx.so.x” …的错误
解决方案:http://t.csdn.cn/8Ka0Z
亲测有效!