Jetson Nano官方版本的GPIO是python版的,不过有大佬开源了C++版本的。C++ GPIO项目地址
从Github上clone下来,安装即可。
git clone git@github.com:pjueon/JetsonGPIO.git
cd JetsonGPIO
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
在.pro文件中加入以下语句即可将GPIO引入项目内
# gpio
LIBS += /usr/local/lib/lib* \
-L/usr/local/lib
INCLUDEPATH += /usr/local/include
GPIO的API详情查看仓库地址,同时可以参考Python版的API