Jetson Nano下载C++ 版本的GPIO 并配置进qt项目

这篇博客介绍了如何在Jetson Nano上使用C++替代官方的Python库来操作GPIO。通过从Github克隆pjueon的JetsonGPIO项目,进行编译安装,并在.pro文件中添加相关链接,可以将GPIO库引入到C++项目中。提供了GPIO API的查看方式,并建议参考Python API进行使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Jetson Nano官方版本的GPIO是python版的,不过有大佬开源了C++版本的。C++ GPIO项目地址
从Github上clone下来,安装即可。

git clone git@github.com:pjueon/JetsonGPIO.git
cd JetsonGPIO
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

在.pro文件中加入以下语句即可将GPIO引入项目内

# gpio
LIBS += /usr/local/lib/lib* \
        -L/usr/local/lib
INCLUDEPATH += /usr/local/include

GPIO的API详情查看仓库地址,同时可以参考Python版的API

Jetson Nano 上配置 GPIO 引脚需要行一些设置和安装。以下是一些基本步骤: 1. 确保 Jetson Nano 上安装了 JetPack 软件包。JetPack 是 NVIDIA 提供的针对 Jetson 系列开发板的软件开发套件,其中包含了各种工具和库。 2. 连接到 Jetson Nano 的终端,可以通过 SSH 或直接连接显示器和键盘。 3. 打开终端并执行以下命令,安装 GPIO 库和工具: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install python3-dev python3-pip sudo pip3 install Jetson.GPIO ``` 4. 完成上述步骤后,你可以在 Python 代码中使用 `Jetson.GPIO` 库来控制 GPIO 引脚。以下是一个简单的示例代码: ```python import Jetson.GPIO as GPIO import time # 设置引脚模式为 BCM GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置 GPIO 引脚 pin = 18 GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) # 控制 GPIO 引脚状态 GPIO.output(pin, GPIO.HIGH) time.sleep(1) GPIO.output(pin, GPIO.LOW) # 清理引脚设置 GPIO.cleanup() ``` 在这个示例中,我们首先导入 `Jetson.GPIO` 库,并设置引脚模式为 BCM(Broadcom SOC Channel)模式。然后,我们通过 `GPIO.setup()` 函数设置一个引脚为输出模式。接下来,我们使用 `GPIO.output()` 函数控制引脚的状态,将其设置为高电平和低电平,并使用 `time.sleep()` 函数添加延时。最后,我们使用 `GPIO.cleanup()` 函数来清理引脚设置。 你可以根据自己的需求修改和扩展这个示例代码。 以上是在 Jetson Nano 上配置 GPIO 引脚的基本步骤。希望对你有所帮助!如有其他问题,请随时提问。
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