moravec角点检测算法

最新推荐文章于 2021-07-05 12:50:55 发布
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分类专栏： opencv
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Moravec角点检测算法是早期的角点检测方法，它通过计算像素窗口与周围窗口的SSD值来判断角点。算法存在对边缘点反应过度和不具旋转不变性的缺点，后续的Harris算法对此进行了改进。该算法计算每个像素点4个方向的灰度差平方和，选取最小值作为兴趣值，并通过局部极大值抑制去除假角点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、Moravec角点检测算法原理

Moravec角点检测算法是最早的角点检测算法之一，虽然该算法有很多缺点而且实用性也很差，但是它是很多算法的基础，后面讲解的Harris算法就是基于该思想进行改进的。该算法将角点定义为具有低“自相关性”的。算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻域作为一个窗口，并检测这个窗口和周围其他窗口的相关性。这种相关性通过两个窗口间的平方差之和(SSD)来衡量，SSD值越小则相似性越高。如下图所示：如果像素位于平滑图像区域内，周围的窗口都会非常相似。如果像素在边缘上，则周围的窗口在与边缘正交的方向上会有很大差异，在与边缘平行的方向上则较为相似。而如果像素是各个方向上都有变化的特征点，则周围所有的窗口都不会很相似。Moravec会计算每个像素窗口和周围窗口的SSD最小值作为强度值，取局部强度最大的点作为特征点。


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Moravec角点检测算法代码
11-14
代码可用
opencv学习_11 (moravec角点检测及缺点)
小村长技术blog
11-10 7835
(1)首先我们来看三幅图片理解什么是角点： 我们在图片以某像素点为中心，取一窗口，当窗口向各个方向移动时，其内部灰度值变化不是很明显，则该点即处在平坦区域(如左边图)；当其内部灰度值只在几个固定的方向上变化较为明显，那么该点则处在边缘区域(如图中间部分)；当向各个方向移动，其变化都是很明显，则该点为角点(如图右)。 当然，上面所说的变化明显与否，是与我们事先设定的阀值进行对比的。 (
Moravec角点检测算法原理
不争
03-18 4750
参考资料： （1）Moravec角点检测算法原理 Moravec角点检测算法是最早的角点检测算法之一。该算法将角点定义为具有低“自相关性”的点。算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻域作为一个patch，并检测这个patch和周围其他patch的相关性。这种相关性通过两个patch间的平方差之和(SSD)来衡量，SSD值越小则相似性越高。 如果像素位于平滑图像区域内，
1、Moravec角点检测算法
诺亚方舟369
07-25 5608
一、相关原理 Moravec是最早的角点检测算法之一，它将角点定义为具有低“自相关性”的点。针对图像的每个像素，算法将像素周边的一个邻域作为一个patch，并检测这个patch和周围其他patch的相关性。这种相关性通过两个patch间的SSD(平方差之和)来衡量，SSD值越小则相似性越高。 一幅图像可分为区域、边缘和角点三个部分。如图1所示，如果像素位于平滑图像区域内，周围的patch都会非...
特征算法之Moravec算法
hyfine
04-24 9359
特征算法之Moravec算法 前言 Moravec算法原理 Moravec算法实现 参考 特征算法之Moravec算法 前言 最近一直在学习图像特征提取方面的算法，打算做一个博客系列作为总结。在特征算法的学习中，我认为主要关注以下几个方面。 特征的定义：要搞懂特征的定义，首先明白特征用做什么？我理解特征就是图像内容的一个关键信息，在图像检索、检测、匹配等后续操...
CV——图像角点检测（Moravec Harris SUSAN）
Dedication_的博客
07-05 730
一、介绍 CV中常常使用角点检测完成两张图像的匹配工作 本人使用了Matlab实现了Moravec Harris SUSAN 三种角点检测算法 二、Moravec 原理 设置一个小窗口，它不断在图像上移动 公式含义为 小窗口上一个位置包囊像素之和 与 下一个位置包囊像素之和 的 平方差 小窗口会遇到的三种情况，一种是平滑区域，一种是直线边缘区域，一种是角点 我们可以想象，当小窗口移动到角点时的前后方差是最大的 小窗口的移动方向设置为四个：右 、下 、左下 、右下 设置一个阈值，当平方值为多大，才
Moravec角点检测程序
10-07
Moravec角点检测算法是最早被提出的角点检测方法之一，由 Hans Moravec 在1980年提出。这个算法基于像素邻域的强度差分来检测图像中的角点。 Moravec算法的核心思想是，角点存在于图像亮度变化剧烈的区域，即在小区...
Moravec角点检测
02-10
**Moravec角点检测**是一种经典的计算机视觉中的特征检测算法，由汉斯·莫拉维克在1980年提出。它主要用于图像处理和分析领域，尤其在目标识别、图像匹配、机器人导航等方面有着广泛的应用。这个算法的核心思想是...
用matlab实现角点检测源代码
03-31
用matlab实现角点检测源代码，注释明确，方便初学者学习
moravec角点检测代码c++，亲测可以运行，
07-19
由于是最简单最基础的角点检测算法，所以角点不太规则时检测会有误，适合初学者，本人也是初学者，共勉吧
几种角点检测算法实现
05-31
本科毕业论文中的角点检测 包含moravec、harris、Nobel、Shi-tomasi角点检测算法 包含拟合亚像素角点、向量点乘亚像素角点算法 此外还有矩阵的通常运算加减乘除、求逆等 程序采用opencv+Qt5 GUI
Opencv图像识别从零到精通（33）----moravec角点、harris角点
小木匠的博客
08-22 6952
一、角点     图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对他们进行局部有的放矢的分析。如果能检测到足够多的这种点，同时他们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那
Moravec角点检测算法
留恋凡间事
10-10 5581
一、Moravec角点检测算法原理     Moravec角点检测算法的思想是： 在图像中设计一个局部检测窗口，当该窗口沿各个方向作微小移动时 ， 考查窗口的平均能量变化，当该能量变化值超过设定的阈值时，就将窗口的中心像素点提取为角点。     此检测窗口可以是3*3，也可以是5*5。现在就以3*3为例，至于平均能量用兴趣值来表示。计算每个像素 点的兴趣值，就要在3*3的窗口中计算0度
角点检测（1）Moravec's 算子
Rana专栏
03-16 1756
角点检测 流程 1.      使用角点操作子 : 这个步骤将图片和角点操作子需要的少数特定参数作为输入.对于输入图片的每个像素点将使用角点操作子为其生成一个角点幅值.角点幅值是一个简单的数字用于指明角点操作子将一个像素判断为角点的程度.兴趣点角点检测算法在角点操作子如何生成幅值上各有不同,但所有的算法在计算幅值时都只考虑一个以像素为中心点的小窗口中的像素.这个步骤将输出角点幅值表.因为对于
Moravec算子提取特征点的matlab代码
小飞飞的博客
11-01 3115
这个算子算是图像历史上第一个特征点提取算法了，1977年提出的，很简单，拿来练手很合适。 算法原理如下： 1.选取一个合理的邻域遍历图像，这里是5*5邻域的。在邻域中依次计算，垂直，水平，对角与反对角四个相邻像素灰度的差的平方和，作为该邻域特征值。 大致就是下面这个样子： 公式： 这里k是窗口的半径。 2.从四个特征值中选最小的值作为该像素初次候选特征值。 公式： 3.设定一个阈值，将大于该阈值初次候选特征值的选为二次候选特征值。 4.设定一个邻域，将该邻域最大的二次候选特征值作为最终要选择的特征值。
数字摄影测量之——Matlab实现Moravec算子的边缘点提取
斯丢匹德的博客
06-22 6099
一、Moravec算子简介Moravec（1977）是第一个提出兴趣点这一概念的人。所谓兴趣点也即图像的点特征，是影像曲面上具有确定的、明显表现（或特殊性质）的像点，如灰度值变化明显的点或亮度特别明显的小区域（Blob）、边缘的焦点及一些区域或轮廓的交点及一些区域或轮廓的角点等。Moravec算子在四个方向上计算非归一化的影像局部灰度差方差，将最小值作为兴趣值测度。因此，该算子检测的特征点是那些影...
去除伪角点matlab,请教一下怎么把图像周围的角点给判断删掉
weixin_42117485的博客
03-18 235
本帖最后由 没有圆周的钟 于 2018-10-27 10:10 编辑clear;clc;I1= imread('D:\matlab练习\a.png');%读入灰度图像I1=rgb2gray(I1);[I2,rect]=imcrop(I1);%裁剪角点区域ImageData=I2;orimg=ImageData;fx = [5 0 -5;8 0 -8;5 0 -5]; % 高斯函数一阶微分，x方向I...
Moravec角点检测原理及C++实现
linqianbi的博客
12-28 1665
(1)Moravec角点检测算法原理 Moravec角点检测算法是最早的角点检测算法之一。该算法将角点定义为具有低“自相关性”的点。算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻域作为一个patch，并检测这个patch和周围其他patch的相关性。这种相关性通过两个patch间的平方差之和(SSD)来衡量，SSD值越小则相似性越高。 如果像素位于平滑图像区域内，周围的patch都会非常相似。
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