Matlab绘制数据图形（二维&三维等）

对于用MATLAB绘制二维和三维的图形，对应的函数不一样，分别对应于plot（）和plot3（）具体的绘制方式可以参考下面的博客：
Matlab绘图-详细，全面（二维&三维等）
Matlab绘图-很详细，很全面
感谢两位博主的分享。
二维图像加上坐标的方法：

title('关节角给定与反馈') //坐标系的标题
xlabel('时间')  //坐标系的x轴
ylabel('角度变化')  //坐标系的y轴
legend('期望theta0','反馈theta0','期望theta1','反馈theta1')  //各个样条曲线的含义
hold on
figure