Webots与VS仿真，报错Debug Assertion Failed!（关于文件写入程序）

这个错误的主要原因是因为咱们使用的win10 专业版 VS2017 使用fopen（）、fwrite（）、fread（）、fclose（）函数的版本的问题，建议大家解决的思路是最好单步调试，找到崩溃的地方，找到那一行是不是出现问题的地方。

问题一：

特征：程序编译没有出现任何的问题
编译时刻 0错误，0警告，运行时刻弹出警告消息框；

运行时候出现以错误:

原因:1.函数过于旧，不安全。
2.代码逻辑有问题 或者 函数参数写错了（大小写， 符号中文等）

解决方式：1.运行环境需要设置，fopen（）函数已经被新的fopen_s()取代，仍然使用需要修改一处环境
在如图的地方复制添加这句话 _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 在最下面 然后点击保存即可以：
再次运行，恭喜； 没有错误，也不会运行崩溃了。

问题二：

另外遇到一个的问题是出现Debug Assertion Failed!的情况：vector容器越界的问题，这个我查了很久的程序才解决。

首先明确vector的初始化必须放在构造函数内初始化。
查找程序中vector的变量地方，找到可能越界的变量情况。

std::vector<std::string> blah(n); // Vector of size n will be declared
blah[j] = strInput; // 0 <= j < n

例如这个当中的blah，范围值只能在以内，对于没有初始化容器数目的需要利用reverse函数再次重新定义大小，防止出现溢出的情况。

// vector::at
#include <iostream>
#include <vector>

int main ()
{
  std::vector<int> myvector (10);   // 10 zero-initialized ints

  // assign some values:
  for (unsigned i=0; i<myvector.size(); i++)
    myvector.at(i)=i;

  std::cout << "myvector contains:";
  for (unsigned i=0; i<myvector.size(); i++)
    std::cout << ' ' << myvector.at(i);
  std::cout << '\n';

  return 0;
}

这是一个简单的例子，需要弄明白i的范围是多少，防止出现超了的情况。大家需要自己具体问题具体分析，找到问题所在 尤其要注意数组的越界情况，合理初始化。尤其要注意单步调试的重要性，定位到出问题的函数的位置，在查找原因。

心得： 先看是不是环境的原因（配置库等）， 然后单步运行，到第一次崩溃的地方，重点检查是不是哪一行出现实大意的错误,上图弹出Debug Assertion Failed!的图片上面也显示了出现错误的函数原因，主要是fclose.cpp出现问题了。

感谢博主：偕臧x的分享