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2020-09-28 23:31:19
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原创 jupyter notebook
文章目录jupyter 简介安装jupyter 使用常用功能增加内核——“ipykernel”原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33105153jupyter 简介Jupyter Notebook是基于网页的用于交互计算的应用程序。其可被应用于全过程计算：开发、文档编写、运行代码和展示结果。Jupyter Notebook是以网页的形式打开，可以在网页页面中直接编写代码和运行代码，代码的运行结果也会直接在代码块下显示的程序。如在编程过程中需要编写说明文档，可在同一个页面
2020-09-26 17:22:18
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原创 初探vim
文章目录vim简介vim的安装vim下载添加环境变量vim使用vim简介vim的安装vim下载进入网址：https://www.vim.org/download.php#pc选择适合自己的版本下载添加环境变量此电脑—>右击属性---->高级系统设置---->环境变量---->编辑---->新建---->将vim程序所在路径复制进去路径直接桌面右键vim—>打开文件所在位置就行验证是否安装成功：win+R输入cmd打开命令窗口，输入vim --
2020-09-26 16:27:42
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原创 webots之Robotis OP2机器人(DARwIn-OP)
Robotis OP2机器人Robotis OP2Motors and Position SensorsLEDsAccelerometerGyroscopeCameraSpeakerManagersGait ManagerMotion ManagerVision ManagerRobot WindowAccelerometers TabGyro TabMotors TabPosition Sensors TabCamera TabMotion EditorRemote Control TabRobotis
2020-09-03 22:23:27
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原创 webots reference mannual 2020 离线查看
本人上网找了很久的pdf版本发现总是找不到，要么就是老版本的，官网那个文档也总是打不开，然后无意间看到一篇文章说从2020版本开始，离线文档由原来的pdf改成了网页形式，用户手册位于~\Webots\docs\guide，API手册位于\Webots\docs\reference。然后我看到了这么句话：于是我就去下载了Typora软件，官网链接如下：https://typora.io/下载完之后点击文件-打开文件夹，然后把想看的不管是user guide 还是reference文件夹整个打开就行了
2020-09-02 17:09:37
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原创 webots controller API（C++）
webots controller API（C++）webots/Accelerometer.hppCamera.hppwebots/Accelerometer.hppAccelerometer Node可用于模拟加速计设备，如那些常见的广泛应用于移动电子、机器人和游戏输入设备。加速计节点测量1、2或3轴上的加速度和重力引起的反作用力。它可以是用于检测跌落、上/下方向等。#include <webots/Accelerometer.hpp>class Accelerometer : pu
2020-09-02 11:05:16
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原创 webots controller API（Python）
webots controller APIRobotrobot battery_sensor_enable:battery sensor functionrobot_die：declare an exit functionrobot_get_device:get a pointer to a deviceRobotrobot battery_sensor_enable:battery sensor function# include<device/robot.h>void robot_b
2020-08-30 15:24:22
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原创 Webots教程(根据官网教程)
Webots教程1创建新世界添加节点添加电子冰球机器人创建一个新的控制器总结21创建新世界一个世界是包含像对象是一个信息的文件，他们的样子，它们如何相互影响，天空是什么，如何定义重力，摩擦力，物体的质量，等它定义的颜色模拟的初始状态。不同的对象称为“ 节点(Node)”，并在“ 场景树”中进行分层组织。因此，一个节点可能包含子节点。世界存储在具有.wbt扩展名的文件中。文件格式源自VRML97语言，并且易于阅读。世界文件必须直接存储在名为的目录中worlds。可以文件-新世界或者是向导(Wizard
2020-08-24 21:47:27
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原创 Webots的示例中心（demo）
Webots的demodemosanaglyph.wbt（浮雕）gantry.wbt（龙门抓手）hexapod.wbt（六足动物）soccer.wbt(踢球)moon.wbtdevicecamera.wbtdistance_sensor.wbtcompass.wbt示例世界可以轻松测试。“ .wbt”文件位于“ WEBOTS_HOME / projects ”目录的各个“世界”目录中，可以使用菜单中的文件–Open Sample World项目从Webots直接打开File。控制器代码位于相应的“控制器”
2020-08-24 10:09:16
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原创 Webots用户界面
Webots用户界面文件(File)Webots GUI由四个主要窗口组成：显示并允许您与3D模拟进行交互的3D窗口，表示当前世界的层次结构的“ 场景”树，允许您编辑源代码的“ 文本”编辑器以及最后，同时显示编译和控制器输出的控制台。文件(File)**新世界（New World）**只含有模拟窗打开一个新的世界ElevationGrid，显示为10×10平方1米×1米的表面上的棋盘。打开世界（Open World） 打开一个文件选择对话框，您可以选择一个“ .wbt”文件进行加载。通过“ 打开
2020-08-23 15:14:39
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原创 Linux小记
查找后台服务器是否是用Linux书写进入网页：https://www.netcraft.com/找到 What’s that site running?写入需要查找的网站（注意格式）比如我写了百度的https://www.baidu.com/
2020-07-29 21:11:43
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原创 优秀的python第三方库及安装方法
python第三方库安装第三方库用paycharm安装方法1方法2用DOS命令安装一些DOS命令下载到本地安装一些pip指令常用的一些第三方库pyinstaller常用参数jieba常用函数wordcloud安装第三方库用paycharm安装方法1以jieba库为例，如图未安装下面有条红色波浪线，将鼠标移动到jieba上，之后点击Install package jieba，或者使用快捷键Alt+Shift+Enter.点完后就会在最下方开始默默的下载方法2File—>Settings
2020-06-30 15:22:44
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原创 python组合数据类型
python组合数据类型集合类型集合间操作集合处理方法集合应用场景序列类型序号定义序列类型通用操作符元组类型列表类型列表类型操作函数和方法字典类型字典类型操作函数和方法字典类型应用场景编程总是如此，当基础知识越学越多的时候，就会开始搞混以及忘记，最近发现了博客真的是个好东西，因此想在这里写一写python中的组合数据类型（mooc嵩老师课程）总体框架图如下所示：集合类型无序，每个元素不一样，元素不可更改，不能是可变类型（万一就变成两个元素一样了）用{}表示，元素间用逗号分隔建立集合用{}或者
2020-06-28 22:23:59
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原创 连续质数计算
连续质数计算最近看了mooc上嵩老师的python课程，有感随便写一篇。描述获得用户输入数字N，计算并输出从N开始的5个质数，单行输出，质数间用逗号,分割。注意：需要考虑用户输入的数字N可能是浮点数，应对输入取整数；最后一个输出后不用逗号。输入输出示例输入输出1213,17,19,23
2020-06-27 19:33:28
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空空如也
空空如也
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