CMakeLists.txt的简单学习教程汇总

最近因为要编辑一个T265的例程，但是里面的CMakeLists中的含义自己不明白，在网上搜集了一些资料，对自己学习进行一下总结也是让需要的人更加明白清楚。
学习这个的最好的方式是自己理解了以后，自己在写一个CMakeLists文件，通过一个简单的Example学会怎么使用。

一、简单了解

先简单了解一下怎么CMakeLists的作用：编写CMakeLists.txt最常用的功能就是调用其他的.h头文件和.so/.a库文件，生成 Makefile，将.cpp/.c/.cc文件编译成可执行文件或者新的库文件。

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
# 项目信息
project (Demo1)
# 指定生成目标
add_executable(Demo main.cc)

CMakeLists.txt 的语法比较简单，由命令、注释和空格组成，其中命令是不区分大小写的。符号 # 后面的内容被认为是注释。命令由命令名称、小括号和参数组成，参数之间使用空格进行间隔。

经常需要使用的一些命令，方便查看

# 本CMakeLists.txt的project名称
# 会自动创建两个变量，PROJECT_SOURCE_DIR和PROJECT_NAME
# ${PROJECT_SOURCE_DIR}：本CMakeLists.txt所在的文件夹路径
# ${PROJECT_NAME}：本CMakeLists.txt的project名称
project(xxx)

# 获取路径下所有的.cpp/.c/.cc文件，并赋值给变量中
aux_source_directory(路径 变量)

# 给文件名/路径名或其他字符串起别名，用${变量}获取变量内容
set(变量 文件名/路径/...)

# 添加编译选项
add_definitions(编译选项)

# 打印消息
message(消息)

# 编译子文件夹的CMakeLists.txt
add_subdirectory(子文件夹名称)

# 将.cpp/.c/.cc文件生成.a静态库
# 注意，库文件名称通常为libxxx.so，在这里只要写xxx即可
add_library(库文件名称 STATIC 文件)

# 将.cpp/.c/.cc文件生成可执行文件
add_executable(可执行文件名称 文件)

# 规定.h头文件路径
include_directories(路径)

# 规定.so/.a库文件路径
link_directories(路径)

# 对add_library或add_executable生成的文件进行链接操作
# 注意，库文件名称通常为libxxx.so，在这里只要写xxx即可
target_link_libraries(库文件名称/可执行文件名称 链接的库文件名称)

二、常见的详细介绍教程汇总

在网上查阅相关资料的时候，发现了几个博主的介绍比较大的详细，下面就具体的介绍一下，感谢各位博主的分享。
下面的对于各个指令介绍比较详细，携带实例
CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练
简单的介绍（生成可执行文件，链接.c.cpp,链接动态库）：
超详细的cmake入门教程

CMakeLists.txt文件如何编写？（一 基础篇）
小凡

【CMake】CMakeLists.txt的超傻瓜手把手教程（附实例源码）

对于寻找库的路径的方式几个参考：
find_path、find_library备忘录
cmake - find_library - 自定义库位置(cmake - find_library - custom library location)
find_library

【cmake】——find_path/find_library用法例子

cmake导入so库_ros项目 CMakeLists.txt中添加自己的库路径

cmake导入so库_ros项目 CMakeLists.txt中添加自己的库路径
对于查找库的路径，最直接的方式就是将库路径直接放进去，或者采用变量代表路径直接调用路径即可

#在指定目录下搜索一个库, 保存在变量MY_LIB中

find_library(MY_LIB "usr/lib/libmylib.so" )

#链接这个库

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}  ${MY_LIB})