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2023-03-14 21:52:59
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原创 Ubuntu20.04安装各种库----简洁版
建议先装anaconda再装ros, python,opencv啥该有的都有了下面仅仅安装ros没有的库。
2022-12-08 19:24:13
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原创 Transformer在3D点云中的应用综述（检测/跟踪/分割/降噪/补全）
Transformer 一直是自然语言处理 (NLP) 和计算机视觉 (CV) 的核心。NLP 和 CV 的巨大成功激发了研究者对 Transformer 在点云处理中的使用的探索。但是，Transformer如何应对点云的不规则性和无序性？Transformer 对不同的 3D 表示（例如点云或体素）的适用性如何？Transformer 对各种 3D 处理任务的能力如何？到目前为止，还没有对这些问题的研究进行系统的调查。论文全面概述了用于 3D 点云分析的 Transformer算法。
2022-10-20 19:27:33
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原创 2022年国赛建模评估
作为一个数模老手，大大小小比赛打过好几次，其中打了两次正规的比赛（国赛和美赛），都取得了除高教社杯和O之外最好的奖（故意绕过来），现在我按照自身的理解和经验评估一下这几题。
2022-09-15 21:15:30
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原创 sophus使用报错‘fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)’
视觉十四讲第一版采用非模板类，第二版采用模板类，两种使用方法不同，如果版本和代码语法不匹配则出现SO3、fmt等相关错误，以模板类为例：#include <sophus/so3.cpp>改为:#include <sophus/so3.hpp>在cmakelist中更改：find_package( FMT REQUIRED )target_link_libraries( 可执行文件的名称 fmt::fmt)Sophus::SO3d或Sophus::SO3f替换Sophus
2022-05-15 21:32:33
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原创 mathorcup历年优秀论文阿里云盘
「mathorcup优秀论文」https://www.aliyundrive.com/s/9aA1sTMpjBL点击链接保存，或者复制本段内容，打开「阿里云盘」APP ，无需下载极速在线查看，视频原画倍速播放。
2022-04-16 22:06:20
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原创 SLAM十四讲第四章 fmt问题 fmt/core.h:1711:3: error: static assertion failed: Cannot format an argument.解决方案
出现fmt问题，不能用git下载，要去官网下载8.1.1版本的fmt，官网链接，download后重新安装一次就能完美解决。我在安装sophus时发现没安装fmt，git clone安装fmt后运行代码就会出现这个错误：error: static assertion failed: Cannot format an argument.``貌似是内存动态分配的问题，`官网下载压缩包即可解决。...
2022-04-16 13:13:50
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原创 灰色马尔科夫模型matlab实现
灰色马尔科夫模型matlab灰色预测GM(1,1)模型检验灰色马尔科夫预测模型仿真结果matlab源码灰色预测GM(1,1)对待预测序列X0={x0,1,x0,2,⋯ ,x0,n}X_0 = \{ x _ { 0 , 1 } , x _ { 0 , 2 } , \cdots , x _ { 0 , n } \}X0={x0,1,x0,2,⋯,x0,n}，生成X0X_0X0的一次累加序列X1={x1,1,x1,2,⋯ ,x1,n}X_1 = \{ x _ { 1 , 1 } , x _ { 1
2022-03-04 19:18:13
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原创 latex设置times new roman新罗马字体
添加宏包\usepackage{fontspec}\setmainfont{Times New Roman}案例：\documentclass{article}\usepackage{fontspec}\setmainfont{Times New Roman}\begin{document}This is the typeface Times New Roman.Enjoy!\end{document}
2022-02-22 13:28:44
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原创 如何看待2022年美赛A题——微分方程思路算法程序
微分方程优化模型&智能优化算法我发现相比于动态规划，大家更喜欢用传统的动力学模型加上智能优化算法，这里讲一下基于传统动力学的模型：我们知道P=Fv=FdsdtP=Fv=F\frac{ds}{dt}P=Fv=Fdtds注意P和F有多个影响因素，我们考虑骑手应用的F和P是与位置和高度以及坡度，侧拐角度有关，可考虑到骑手所处位置的高度也是根据地图所定，不妨设高度函数为h(s)h(s)h(s)，值得注意的是这里的s⃗\vec{s}s单指水平位移，这样我们就可以用$\nabla _t h\le
2022-02-19 12:09:14
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原创 中国象棋matlab
中国象棋matlab设置变量绘图绘制棋盘绘制棋子棋子移动规则判断是否可以移动移动棋子吃子添加其他功能重置开始帮助设置变量nRowNum = 8; % 画布行数nColNum = 9; % 画布列数offset_x = 0;% 红车坐标起点offset_y = 0;% 红车坐标起点chess_name = {{'帥','仕','相','马','車','炮','兵'},{'將','仕','象','马','車','炮','卒'}};chess_type = [5 4 3 2 1 2 3 4 5 6
2022-02-06 17:35:46
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原创 详解2020数学建模国赛A题炉温曲线
详解2020数学建模国赛A题炉温曲线问题描述在集成电路板等电子产品生产中，需要将安装有各种电子元件的印刷电路板放置在回焊炉中，通过加热，将电子元件自动焊接到电路板上。在这个生产过程中，让回焊炉的各部分保持工艺要求的温度，对产品质量至关重要。目前，这方面的许多工作是通过实验测试来进行控制和调整的。本题旨在通过机理模型来进行分析研究。回焊炉内部设置若干个小温区，它们从功能上可分成4个大温区：预热区、恒温区、回流区、冷却区（如图1所示）。电路板两侧搭在传送带上匀速进入炉内进行加热焊接。某回焊炉内有11个
2021-07-19 15:05:24
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原创 理工大数值计算A结课作业解答
大学数值计算A结课作业数值计算A考核标准十道大题，类似于实验报告，word文档打印出来封面：数值计算实验学院、班级、学号、姓名、指导老师高秉建目录：实验一…，实验二…，…，实验十…正文每个实验包括，1.问题，2.算法的Matlab源程序，3.两个算例、Matlab窗口命令、answer。如：数值计算实验一：非线性方程求解问题非线性方程f(x)=0算法的Matlab源程序不动点迭代法3.两个算例（指习题），窗口执行程序，答案书后习题，且为本学期所学内容的习题，学生任选20题。
2021-07-05 23:14:05
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原创 反导系统优化部署
反导系统优化部署弹道导弹突击已成为现代战争中实施远程精确打击的重要手段，具有速度快、威力大、打击精度高、突防能力强等特点。防御方如何根据反导武器系统拦截能力和导弹进攻航路对拦截武器进行优化部署，是当前构建反导拦截体系、提升体系作战效能急需解决的关键问题。基于预先堪选的阵地位置（具体坐标见附件3，坐标系选取同保卫目标），对2套I型反导武器系统的部署进行优化调整，在尽可能提升整体拦截能力的同时，使得保卫各个目标的能力相对均衡。出于电磁兼容的考虑，相邻2套反导武器系统间距需大于5km。请给出这2套I型反导武器系
2021-02-26 02:07:26
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原创 一道很有意思的概率题
雨中漫步概率论在平面上取一格点PPP，求取到的PPP点满足：连接原点OOO和PPP的线段OPOPOP上没有其他格点的概率解：答案：6π2\frac{6}{\pi ^2}π26分析：首先我们要明确什么情况下OPOPOP线段没有格点比如处于(3,1)(3,1)(3,1)的点PPP没有格点，而处直线OPOPOP上的QQQ点要不满足OQOQOQ上没有格点的情况，那么QQQ表示为(3n,n)(...
2020-03-01 20:34:26
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原创 实现异或至少需要用多少个与非门，或者多少个或非门，怎么实现
实现异或至少需要用多少个与非门，或者多少个或非门，怎么实现雨中漫步啊啊啊懒得贴照片，发网址吧：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5OTg4NjkxNg==&mid=2247484619&idx=2&sn=0303e553ca8be4544977de01d833f403&chksm=feaf59e0c9d8d0f65d413...
2020-03-01 20:32:22
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原创 一例定积分
不定积分求积分已知a1=1,b1=−1,an+1=anbn+1已知a_1=1,b_1=-1,a_{n+1}=a_nb_{n+1}已知a1=1,b1=−1,an+1=anbn+1bn+1=bn1−4an2b_{n+1}=\frac{b_n}{1-4a_{n}^{2}}bn+1=1−4an2bn求limn→∞n2an(bn−1)\lim_{n\rightarrow \in...
2020-02-28 19:54:21
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原创 一则幂级数展开
一则幂级数展开雨中漫步ln2(1−x)=(−x−12x2−13x3...)2=∑n=1∞∑k=1n1k(n+1−k)xn+1=∑n=1∞1n+1∑k=1n(1n+1−k+1k)xn+1=2∑n=1∞1n+1∑k=1n1kxn+1=2∑n=1∞(1+12+...+1n)xn+1n+1\ln ^2\left( 1-x \right) =\left( -x-\frac{1}{2}x^2-\frac...
2020-02-03 15:55:45
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原创 一例积分题
求积分：雨中漫步∫0π2xsinx1+cos2xdx\int_0^{\frac{\pi}{2}}{\frac{x\sin x}{1+\cos ^2x}dx}∫02π1+cos2xxsinxdx解：首先通过分部积分：∫0π2xsinx1+cos2xdx\int_0^{\frac{\pi}{2}}{\frac{x\sin x}{1+\cos ^2x}dx}∫02π1+cos2...
2020-02-02 18:05:16
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原创 turtle绘图笔记及LaTex示例
turtle绘图笔记及LaTex示例雨中漫步之前在公众号介绍过turtle绘图笔记turtle绘图笔记及LaTex示例说到五角星不得不提基于命令行界面绘图tikz的实现，下面是源于latex工作室的开源代码：LaTex实现\documentclass[tikz, svgnames]{standalone}\usepackage{tikz, verbatim}\usetikzlibra...
2020-01-26 13:31:02
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原创 WHUT杯数学竞赛好题若干
WHUT杯数学竞赛好题几例雨中漫步(1)∫−∞+∞dx(x2+2x+2)n\displaystyle{\int_{-\infty}^{+\infty} \frac{d x}{\left(x^{2}+2 x+2\right)^{n}}}∫−∞+∞(x2+2x+2)ndx解：x+1=tant进行换元:x+1=\tan t\text{进行换元}:x+1=tant进行换元:∫−∞+∞dx(...
2020-01-19 22:19:47
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原创 蒲风投针问题——数学
小编的一个交大朋友在新生入学考试时遇到这样一个问题平面上画有等间距的平行线，间距为2a，向平面投掷一枚长为a的针，求针与平行线相交的概率。小编第一次见到这道题的时候很懵，毫无思路，然后看看网传的解答，感觉解答甚是巧妙，后面学了概率论有了另外更为严格的方法，下面来看看吧！解答：将一条线弯成一个圆圈，使其直径恰恰等于平行线间的距离2a。我们很容易知道，对于这样的圆圈来说，不管怎么扔下，都将和平...
2020-01-13 23:33:15
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原创 LaTex学习——Texlive及texstudio的下载与安装
Texlive及texstudio的安装雨中漫步首先我们介绍为什么需要Latex，虽然word使用起来比较简单便捷，但是它在处理数学物理公式上比较繁琐，而LaTex是排版很好看，尤其对数学物理公式处理较为方便，因此我们要是想要写一些科技论文，学习LaTex是一个不错的选择。下面我来介绍一下如何进行安装。Texlive的下载为了快速下载这里提供清华大学开源镜像上下载Texlive的下载下载...
2020-01-11 00:39:46
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原创 数据结构与算法C语言——队列的基本操作
数据结构与算法——队列雨中漫步qusetion:约瑟夫环的实现：设有n个人围坐在圆桌周围，现从某个位置 i 上的人开始报数，数到 m 的人就站出来。下一个人，即原来的第m+1个位置上的人，又从1开始报数，再是数到m的人站出来。依次重复下去，直到全部的人都站出来，按出列的先后又可得到一个新的序列。由于该问题是由古罗马著名的史学家Josephus提出的问题演变而来，所以通常称为Josephus 问...
2019-12-15 11:37:34
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原创 数据结构与算法——栈的运用
数据结构——栈的应用雨中漫步下面将中序表达式转化为后缀表达式，再将后续表达式翻译运算//求简单表达式的值#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#define MaxSize 100//---------------------------------------------------------//--运算符栈基本运算-...
2019-12-13 21:22:41
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原创 数据结构与算法C语言实现——栈的基本操作
数据结构与算法C语言实现——栈的基本操作雨中漫步问题：编写程序任意输入栈长度和栈中的元素值，构造一个顺序栈，对其进行清空、销毁、入栈、出栈以及取栈顶元素操作。#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#define MaxSize 100typedef int ElemType;typedef struct{ ElemTyp...
2019-12-13 20:44:00
3616
matlab以及simulink仿真移动通信实验实验一平坦瑞利衰落信道仿真、实验二 数字调制系统仿真、实验三 CDMA系统RAKE接收机仿真
2021-06-16
反导系统优化部署方案建模与算法求解
2021-02-25
反导系统优化matlab程序.zip
2021-02-25
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