c++ struct queue malloc问题

在使用c++ 的时候习惯性的忘不了以前的c 所以定义了如下的结构体

typedef struct path{
    int weight；
    int passed[600];
    queue<unsigned short> mypassed;
}path;
path* a = (path*) malloc(sizeof(path));
调用 a->mypassed.front();出错
而且 a->mypassed.size();返回-255

发生这个错误除非是malloc不能分配queue的空间，但讲道理malloc不应该有这样的低级bug。
我把结构体改成class 然后去new一个结构体，一切正常了。
还不是很清楚是是什么原因！
希望行家能帮忙解释一下。