算法详解 | 判断一个点是否在多边形区域内【五种方法】

方法1：向量叉乘判别法

(非凹多边形，凹多边形需要切割为凸多边形)

设多边形的顶点依次为A1，A2…An，要判断的点为P，那么分别计算向量PA1叉乘向量PA2，向量PA2叉乘向量PA3，…，向量PA(n-1)叉乘向量PAn，向量PAn叉乘向量PA1，如果这些叉乘的结果都同向的话，那么这个点就在多边形的内部。

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方法2：面积和判别法

判断目标点与多边形的每条边组成的三角形面积和是否等于该多边形，相等则在多边形内部。

具体做法：

设要检测的点为P点。用P点连接多边形各顶点，假如P点在多边形以内，则顶点与P组成的三角形正好填充此多边形。反之，则不能。此时使用多边形面积计算公式，使P点作为参考点（a,b,c,.......,n为多边形定点）则有：

   S = 0.5 * ( (a.x-p.x)*(a.y-p.y)-(b.x-p.x)*(b.y-p.y) +(b.x-p.x)*(b.y-p.y)-(c.x-p.x)*(c.y-p.y) +......... + (n.x-p.x)*(n.y-p.y)-(a.x-p.x)*(a.y-p.y) )

   如果P点不在多边形以内，则每个三角形的相对面积符号不会一致。由于