【STM32】ADC采集光敏数据（不看库函数手册进行配置）

前言

1、STM32库函数源代码说明

2、GPIO配置

3、ADC初始化

4、ADC 复位校准

5、采集数据

6、实验现象

7、完整代码

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前言

在写一个工程的某一个功能的时候，我们都会对照库函数手册进行对该模块功能的配置，但是，有的时候，中文版的库函数手册在翻译过来的时候会有翻译上的出入，所以为了工程的可行性、进度性，我们可以不通过库函数手册，用另一种方法进行配置，请耐心往下看，完整的代码会在最后写出！

1、STM32库函数源代码说明

1.1首先我们先新建两个.c和.h新的文件，

 我们用的是ADC1通道3,（这里不进行解释），所以我们要把PA3的引脚配置成模拟模式，因为连接ADC的所有通过I/O引脚，都必须为模拟输入模式。

那在模拟输入之前，我们要开GPIO A组的时钟，那我们开时钟的时候，怎么不通过手册去开时钟呢？

我们的规则是：先查看.h,（查看该功能的.h文件），比如RCC,我要使能时钟，那么就要先找stm32f10x_rcc.h()

就在该模块的“+”号这里打开，找到rcc.h,

 那打开rcc.h，之后我们怎么看文件呢？注意，因为rcc比较特殊，因为rcc里面没有结构体，使能rcc没有结构体，打开.h后，直接倒着看，拉到文件最下面的文字，最下面存放的是rcc相关函数的声明。

找到这个，因为我们用的是APB2，我们就直接复制过去到工程， 

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

2、然后右键单击RCC_APB2PeriphClockCmd，跳转过去，它里面会有一个函数调用说明。

 点击后，进入到rcc.c文件看到其函数说明。

解释：brief：表示的是说明，摘要的意思，在这里相当于函数说明；

           param：参数的意思，说的是，你在这里用的函数的是哪个形参；

 

 那我们用的是GPIO A口的时钟，所以我们按照上面的图片的里面的 RCC_APB2Periph_GPIOA，我们直接复制下来，替换掉即可，

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

 这样就完成一个函数的编写，使能GPIO A,下一步就到GPIO结构体，

2、GPIO配置

（RCC没有结构体，记住，因为他不需要使用结构体初始化，所以我们可以直接调用结构体初始化），但是GPIO是有结构体的，需要初始化结构体，查看的方法不一样，当然见面的步骤是一样的，先是找到gpio.h文件，这时候，注意，不需要像rcc一样拉到最下面，gpio的结构体是在上面的（因为rcc特殊）

往下滑，可以看到很多参数的宏定义：

 

 再往下就可以看到结构体（截图到的是GPIO的结构体）

 备注：一旦设计到结构体的，就按照这个方法来，从上往下看，不涉及到结构体的，就拉到最下面就可以了。

接下来，我们找到结构体类型，复制到工程

这样我们就可以直接进行配置

 注意：找到这些结构体之后，这些填充的参数也是要在你找到结构体的上面或下面就可以找到，比如，第一个要我们填充的就是GPIO的模式，是要模拟输入的，

 剩下的两个不再说明，目前完整的如下

void GZ_Init(void)//用的是PA3引脚，ADC1通道3
{
 GPIO_InitTypeDef gz;
	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  gz.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
	gz.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	gz.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 
}

这时候，当你结束初始化结构体，还要对函数进行初始化，方法是拉到函数的最下面进行查找，

 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

我们的操作是右键单击跳到 GPIO_Init的gpio.c文件，

圈的解释是： where x can be (A..G)to select the GPIO peripheral. 其中x可以是(A.g)来选择GPIO外围设备。然后取地址就可以完成这一步的操作。

 GPIO_Init( GPIOA, &gz);//根据初始化的参数进行配置

到这里我们的引脚已经完成了模拟输入。

这里漏了一步，我们ADC设置的时候要设置预分频值，在rcc.h文件最底下可以找到，

 可以分6/8分频都可以，我们通右键点击跳转过去就可以知道该填充的值；

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//72/6=12Mhz,不能超过14MHZ

到此，我们完成RCC的配置之后，我们是要用ADC功能的，这时候就要初始化ADC功能。

3、ADC初始化

前面的步骤和上面GPIO一样，加相关的功能的.h文件，adc.h

ADC结构体如下：

 对结构体初始化前，我们要把结构体成员复制过来 ADC_InitTypeDef，

定义好之后，就可以得出其结构体的成员，如上。

得出ADC结构体如下：

adc1_gz.ADC_ContinuousConvMode = 是否连续模式，我们启动为连续模式
    adc1_gz.ADC_DataAlign = 数据对齐方式，左还是右对齐，我们选择右对齐
    adc1_gz.ADC_ExternalTrigConv = 是否为外部触发，我们选择软件触发模式
    adc1_gz.ADC_Mode = 独立模式还是双模式，我们选择双模式
    adc1_gz.ADC_NbrOfChannel = 你需要装换的通道数量
    adc1_gz.ADC_ScanConvMode = 选择单通道还是多通道，因为本次是光敏电阻功能，就需要单通道就好了。

接下来需要我们对结构体成员参数进行填充，在这之前，我们不知道要填充什么样的参数值，我们可以对照右边的英文进行翻译即可得出填充的信息。

 完整的ADC结构体成员配置参数如下：

	adc1_gz.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次转换
	adc1_gz.ADC_DataAlign =  ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
	adc1_gz.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//选软件启动
	adc1_gz.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
	adc1_gz.ADC_NbrOfChannel = 1;//设置转换的通道数量
	adc1_gz.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//配置为单通道模式

 完成以后在adc.h文件拉到最下面，找到初始化函数，对其进行初始化即可，然后再开使能时钟就可以了，因为时钟操作能GPIO一样，我们就或“|”，GPIO时钟。

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

 初始化完之后，ADC就需要进行先校准才可以正常采集数据（这个工程在这里不解释，可以看往期文章或者百度）

4、ADC 复位校准

 注意：1、建议在每次上电后执行一次校准；

            2、启动校准前，ADC必须处于关机状态超过至少两个ADC时钟周期。

好的，因为这里他说了，要通过设置ADC_CR2寄存器的CAL位进行启动。所以我们就要看CAL寄存器，

CAL在位2，

 由此可以知道，写1才开始校准，0结束。

 接下来，对校准函数初始化，一样的步骤，回到adc.h文件，找到一下四个校准函数；这四个函数都要用到，

void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);

解释：重置指定的ADC的校准寄存器

FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

解释：获取ADC重置校准寄存器状态

void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);

解释：开始指定ADC的校准程序

FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

解释：获取指定的ADC的校准状态

写到这里，你会觉得ADC很麻烦。确实麻烦，但是只要你配置完一个ADC,后面的ADC只需要改变通道的引脚就可以了，所以只能是是，前期麻烦了点，后期就简单多了。

好的，接下来，我们就对校准器进行编写改造，为了节省时间，小编已对其校准器部分写好并解释如下：

开始的时候

FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

这是一个flag的状态，那就是要有返回值，一般是成功set或者失败reset，这个操作只需要右键点击ADC_GetResetCalibrationStatus跳转过去就可以查看得出来，这里就不多加啰嗦。

那么复位就是等待它为1，那就用while语句，如果是1，那就取反就可以了，因为如果是1，复位成功返回的是set，set=成功=1；1取反，就是跳出，就是不需要再等了。（这样说能理解吧！）

整理如下：

  ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准器
  while ( ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//复位校准器状态
	
  ADC_StartCalibration(ADC1);//开始校准
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待校准

初始化完成，接下来就需要进行采集数据，并将采集到的数据进行转换。

5、采集数据

这里我们结合上述的内容，我们可以知道，我们采集的是PA3连接ADC通道3通过的转换数据。

上述，我们已经不预分频处理好了，接下来，我们就要对其注入组和规则组进行设置（注入和规则相当于抢占和响应优先级）。转换结束之后，EOC位会被置1，因为我们选择的是单次转换模式

简单而言，如果我们选择的是规则通道，那EOC置1，选择的是规则通道，那么JEOC置1.

如果是单次转换模式，如果你采用了规则通道，数据转换完后，EOC位会被置1；单次转换模式下，采用的是注入模式，数据转换完成后，JEOC置1.

 所以通道不一样，等待的标志位不一样，开始的时候，我们不确定使用的是注入还是规则通道，那应该用什么方法去确定呢？这个怎么说呢，意思是注入还是规则，由你自己决定。那怎么决定呢，实际上，它是将规则通道和注入通道分别封装成了一个函数，你要用哪个，调用哪个通道去采集就好了。

 因为我们这个光敏的工程，只需要一个通道，设置成什么通道由你决定。（我们这次用规则通道）

一样的步骤，stm32f10x_adc.h,去找到规则通道

 然后我们新建一个光照通道采集的函数如下：

然后步骤一样，单击右键跳转进入就可以看到参数配置，

 

 四个参数分别是:设置为ADC几号？  ADC1；

 uint8_t ADC_Channel   设置为通道几号？  通道13；

uint8_t Rank  设置的是转换的通道数量顺序1-16，就是第几个开始转换，转换的顺序；

uint8_t ADC_SampleTime  设置的是转换的时间；（这些参数值的配置都可以早stm32f10x_adc.c找到）

//单次转换，需要我们调用函数
void get_gz_val(void)
{
   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1, ADC_SampleTime_41Cycles5);//规则通道配置函数
}

接着，我们之前初始化的时候是选择软件启动，所以就要调用使能指定的ADC软件转换启动功能的函数，那就是我们回到_adc.c去找这个函数，这个就不复制了，自己看到这里，就会找了。

好的，接下来，我们选择的规则组转换完之后会置1，因为我们不可能直接返回数据，要等转换完以后，（等状态位 置1，说明数据才转换完成，这样才能返回数据，当然转换也是需要时间的）

在获取前，要检查ADC标志位是否置1；那就要去找标志位函数，就是获取完成的标志位，才能够返回想要的数据。

while(!(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==SET));

读取数据：

返回最近一次ADC规则组的转换数据。

这里注意，因为它是无符号的返回值，所以我们要改成u16，不然程序会报错，把void get_gz_val

改成 u16 get_gz_val即可。这样就返回了。完整如下：

//单次转换，需要我们调用函数
u16 get_gz_val(void)
{
   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1, ADC_SampleTime_41Cycles5);//规则通道配置函数
	 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//启动软件
	
	while(!(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==SET));//等待EOC位置1
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回ADC1通道采集到的数据
}

PS：记得函数声明哦，别写着写着忘记声明了。接下来在main函数里面进行初始化调用就可以进行测试了。最后，计算光照亮度还有一个公式：

光照=100-（获取到的数据（）/4096*100）;

6、实验现象

7、完整代码

gz.c

#include "gz.h"


void GZ_Init(void)//用的是PA3引脚，ADC1通道3
{
  GPIO_InitTypeDef gz;
	ADC_InitTypeDef adc1_gz;
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//72/6=12Mhz,不能超过14MHZ

  gz.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
	gz.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	gz.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	  GPIO_Init( GPIOA, &gz);
	
	adc1_gz.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次转换
	adc1_gz.ADC_DataAlign =  ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
	adc1_gz.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//选软件启动
	adc1_gz.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
	adc1_gz.ADC_NbrOfChannel = 1;//设置转换的通道数量
	adc1_gz.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//配置为单通道模式
	
	ADC_Init(ADC1, &adc1_gz);//初始化
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能时钟
	

	ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准器
  while ( ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//复位校准器状态
	
  ADC_StartCalibration(ADC1);//开始校准
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待校准
}



//单次转换，需要我们调用函数
u16 get_gz_val(void)
{
   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1, ADC_SampleTime_41Cycles5);//规则通道配置函数
	 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//启动软件
	
	while(!(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==SET));//等待EOC位置1
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回ADC1通道采集到的数据
}

gz.h

#ifndef _GZ_H_
#define _GZ_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "io_bit.h"

void GZ_Init(void);
u16 get_gz_val(void);
#endif

mian.c(关键部分，因为还有其他功能，太多太乱，不完全复制了)

	

while(1)
	{
		  Delay_ms(1000);
	    Gz = 0;
		  liangdu = 100-(Get_Gz_Data(3)/4096.0*100);
		  printf("光照强度：%02d%%\r\n",liangdu);
}

总结：再不看手册的时候，可以按照这样的方法来，当然习惯了手册的话，这个就是你的辅助方法了，希望我的方法能对初学的入门的朋友有所帮助，哪里写的不好的话，大家可以指正！谢谢，最后，大家可以稍微关注我一下，谢谢！