龙芯2k0300的GPIO的驱动及使用

工程师老罗

于 2024-08-15 20:32:59 发布

阅读量1k

点赞数 26

分类专栏：玩转龙芯2k0300 文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Lwjobs/article/details/141231163

版权

玩转龙芯2k0300 专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

龙芯2K0300的GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）使用涉及多个步骤，包括配置设备树、编写驱动程序以及在用户空间进行交互。下面通过一个具体的例子——LED灯的控制，来说明龙芯2K0300的GPIO如何使用。

一、设备树配置

在龙芯2K0300平台上，GPIO的使用首先需要在设备树（Device Tree）中进行配置。设备树是一种数据结构，用于描述硬件设备的信息，内核在启动时读取这些信息来配置硬件。

步骤：

打开龙芯2K0300的设备树文件，通常位于arch/loongarch/boot/dts/loongson/目录下，文件名可能类似于loongson_2k0300_pai_99.dts。
找到与GPIO相关的节点，并根据需要配置GPIO引脚的功能。例如，如果要将某个GPIO引脚配置为LED的控制引脚，需要确保该引脚没有被其他设备占用。
注释掉或修改可能冲突的设备节点，如I2C等，以避免引脚冲突。
编译设备树文件，并将编译后的设备树镜像（.dtb文件）复制到开发板的启动分区中。

二、驱动程序编写

编写驱动程序是控制GPIO的关键步骤。驱动程序负责初始化GPIO引脚、设置引脚方向（输入或输出）以及读写引脚状态。

示例代码（LED驱动）：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

#define GPIO_LED 83  // 假设LED连接的GPIO引脚号为83
#define LED_NAME "led"

static int led_gpio;

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp) {
    return 0;
}

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {
    unsigned char data;
    if (copy_from_user(&data, buf, 1))
        return -EFAULT;

    if (data == 1)
        gpio_set_value(led_gpio, 0);  // 点亮LED（假设低电平点亮）
    else
        gpio_set_value(led_gpio, 1);  // 熄灭LED

    return count;
}

static struct file_operations led_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .write = led_write,
};

static int __init led_init(void) {
    int ret;

    led_gpio = GPIO_LED;
    ret = gpio_request(led_gpio, LED_NAME);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO for LED\n");
        return ret;
    }

    ret = gpio_direction_output(led_gpio, 1);  // 初始化为输出模式，并熄灭LED
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO direction for LED\n");
        gpio_free(led_gpio);
        return ret;
    }

    // 省略注册字符设备等其他代码...

    return 0;
}

static void __exit led_exit(void) {
    gpio_free(led_gpio);
    // 省略注销字符设备等其他代码...
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("LED Driver for Loongson 2K0300");

说明：

上述代码是一个简化的LED驱动程序示例，它包含了基本的GPIO操作函数，如gpio_request、gpio_direction_output和gpio_set_value。
在led_init函数中，首先请求GPIO引脚，然后将其设置为输出模式，并初始化为熄灭状态。
在led_write函数中，根据用户空间写入的数据来控制LED的亮灭。

三、用户空间交互

在驱动程序加载并运行后，用户空间的应用程序可以通过标准的文件操作接口（如open、write等）来控制LED。

在Linux系统中，用户空间的应用程序可以通过标准的文件操作接口来与内核模块（如我们之前编写的LED驱动程序）进行交互。

以下是一个简单的C语言程序，用于控制龙芯2K0300上通过GPIO连接的LED灯的亮灭。

用户空间程序（C语言）：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define LED_DEVICE "/dev/led"  // 假设LED设备在/dev下的文件名为led

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd;
    char buf[2] = {0};

    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s <on|off>\n", argv[0]);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 打开LED设备文件
    fd = open(LED_DEVICE, O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("Failed to open LED device");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 根据命令行参数设置LED状态
    if (strcmp(argv[1], "on") == 0) {
        buf[0] = '1';  // 假设'1'代表点亮LED
    } else if (strcmp(argv[1], "off") == 0) {
        buf[0] = '0';  // 假设'0'代表熄灭LED
    } else {
        fprintf(stderr, "Invalid argument: %s\n", argv[1]);
        close(fd);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 写入LED设备文件以控制LED状态
    if (write(fd, buf, 1) != 1) {
        perror("Failed to write to LED device");
        close(fd);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 关闭LED设备文件
    close(fd);

    return EXIT_SUCCESS;
}