C#实现DLT直接线性变换(Direct Linear Transform)算法

C#实现DLT直接线性变换(Direct Linear Transform)算法


参考资料:

1.武大版《工业测量技术与数据处理》P100-P106

2.转载博文——MATLAB实现DLT(Direct Linear Transform)算法


一、编程要求及依据

  1. 编写程序主要实现DLT算法,读取数据文件,进行计算,输出计算结果。
  2. 程序算法依据参见: 徐进军教授.《工业测量技术与数据处理》.武汉大学出版社.第100-106页

二、编程环境与语言

编程使用微软的Visual Studio 2015中的WinForm环境下编写,编写语言为C#。

三、DLT计算流程框图

四、程序使用流程

  1. 打开DLT直接线性变换.exe程序,依次导入左像控制点数据文件,右像控制点数据文件和待求点像方数据文件;
  2. 计算左像系数L和像主点x0和y0,计算右像系数L和像主点x0和y0;
  3. 计算待定点物方坐标;
  4. 导出待定点物方坐标;
  5. 导出DLT计算报告。

五、计算结果分析

计算所得待定点物方坐标

点号

X

Y

Z

1707

9.02889589578903

18.59576617145

10.7734065818369

3204

8.56662784077059

16.9495742408647

9.28675243972944

4204

7.74577543635323

16.1927805136872

9.29030273423021

3304

6.96298396130135

16.9611644191554

9.30017945488335

已知待定点物方坐标

点号

X

Y

Z

1707

 9.0332

18.6024

10.7738

3204

 8.5615

 16.9463

 9.2898

4204

 7.7391

 16.1831

  9.2921

3304

 6.9585

 16.9551

 9.3016

因为选取了少量数据,且只选择了两张像片计算系数L,所以精度在毫米范围内。

六、数据文件格式说明

1.leftimage.txt和rightimage.txt文件为选择的像方和物方的同名控制点。其中1004号点对应测试数据里的1D04。

         格式为:点号 x  y  X  Y  Z

2.unknownpoint.txt为待求点已知像方坐标。

         格式为:点号 左片坐标x  y 右片坐标x  y

3.待求点物方坐标.txt文件为计算得到的待求点物方坐标。

          格式为:点号  物方X  Y  Z

4.DLT计算报告.txt文件为计算过程中的中间量。

七、  程序界面

 

八、程序源代码

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