ISOTP中CAN2.0协议和CANFD协议的区别

区别

CAN协议的TP发送SF/FF中，如果协议数据大于8（由于CANFD中最大DLC为64），它的SF_DL或者FF_DL中的最大长度有区别，在DLC小于等于8的情况下两边协议没有区别。