ISO 15765协议——CAN / CAN FD传输层（TP）详解

最新推荐文章于 2024-09-05 23:29:49 发布
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本文深入探讨了CAN及CAN FD的传输层协议，包括CAN传输层的单帧和多帧数据传输机制，以及CAN FD数据帧长度的定义。通过实例解析了多帧传输的过程，并对关键参数如BS和STmin进行了解释。
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前言

车身CAN总线，作为载体，承担着车身控制器数据交互的传输媒介。changguo

本文分享CAN / CAN FD在TP层传输规则详解，因为是从个人角度解读协议，有不精准之处，希望指出。

 

一、CAN 传输层简介

CAN/CAN FD总线TP层映射到OSI计算机七层模型是在第三层和第四层：

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电子电气架构——车载CAN / CAN FD传输层（TP）详解
Soly_kun的博客
01-07 811
对于多帧传输，定义好数据长度后，首帧以及紧接着的连续帧按照定义的数据长度传输，最后一帧连续帧按着上述Table 13传输。具体举例如下： 若定义数据场长度是 12 bytes，自己要传输的数据长度是 23 bytes，首帧和第一个后续帧，数据场长度是 12 bytes，最后一帧还是看剩余数据长度，按照Table 13 发送。
和tp数据库_CAN / CAN FD传输层（TP）详解
weixin_33289873的博客
01-14 2726
本文分享CAN / CAN FD在TP层传输规则详解，因为是从个人角度解读协议，有不精准之处，希望指出。CAN/CAN FD总线TP层映射到OSI计算机七层模型是在第三层和第四层：对应CAN Frame数据域可携带的数据帧长度如下定义：其中CAN ID标识这具体ECU的识别号，长度有11位和29位之分，具体看OEM在诊断需求规范中定义。数据库携带数据长度看是Classical CAN还是CAN F...
ISO15765协议文档1-4：汽车电子工程师的必备资源
最新发布
gitblog_09807的博客
09-05 354
ISO15765协议文档1-4：汽车电子工程师的必备资源 ISO15765.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/5144b 项目介绍 在汽车电子领域，ISO15765协议是连接诊断设备与车辆电子控制单元（ECU）的关键桥梁。为了帮助广大汽车电子工程师、诊断技术人员以及维修专家更好地理解和应用这一协议，我们特别推出了ISO15765协议文...
CAN协议传输层、物理层、对象层详解
10-26
CAN协议传输层、物理层、对象层详解
CAN 网络层和传输层
12-12
can 总线的传输，协议层和网络层 包含CAN 的协议处理，协议分层
CAN-TP（15765-2协议）网络层协议解析
热门推荐
hjt6927818的博客
03-18 1万+
CAN-TP 层位于 UDS诊断层和CAN Driver层中间，主要作用是 当CAN数据长度超过8位（CAN-FD为64位）时，对CAN数据进行分包和解包。 对TP层的解析主要分为两部分： ■帧类型的解析 单帧 SF 首帧 FF 连续帧 CF 流控帧 FC 详细介绍请参照下记博客 ■ 网络层参数的解析 N_Ar,N_As,N_Br,N_Bs,N_Cr,N_Cs STmin Block Size FC_Delay(CANoe 设置相关) ...
汽车CAN-FD总线通信应用研究
yessunday的专栏
02-25 1154
利用 CAN-FD 与车载以太网的协议特征，主机厂已构建出以CAN-FD和车载以太网为网络骨架的新一代智能汽车的网络架构。
ISO 15765-2协议分享（一）- TP时间参数详解
Soly_kun的博客
12-16 1320
无大志者常立志，让自己生活中时时有目标，有努力的方向。老规矩，正文前分享喜欢的文字：生活中，你越是去竭力回避不适的感觉，就越是难以推进生活中的重要转变。不回避，积极面对，是提升自己最佳途径。回归正文，今天汉子分享关于CAN TP传输过程中时间参数的定义在ISO 15765协议中有定义：基于CAN总线做数据传输时，通信双方的性能都必须满足符合规范的通信时间参数。具体的应用程序设计参数值一定在规范定义的范围之内。
电动汽车的控制算法与车载CAN / CAN FDTP时间参数详解
CfProgram的博客
09-25 199
其中，车载控制区域网络（Controller Area Network，CAN）及其改进版CAN Flexible Data-Rate Time-Triggered Protocol（CAN FDTP）在电动汽车的控制算法中扮演着重要的角色。通过合理设置CAN / CAN FDTP时间参数，我们可以满足电动汽车控制算法的实时性和稳定性要求，从而提高整个系统的性能和效率。在CAN FDTP中，位时间可以根据系统需求进行调整，一般设置为较短的时间以实现更高的数据传输速率。它由位时间和消息帧的位数决定。
【AUTOSAR CANTP】深入理解CAN传输层：N-SDU数据接收与缓冲处理
weixin_46481662的博客
11-03 760
CanTp是PDU路由器和CAN接口模块之间的那个模块（看图1）。它的主要作用就是对超过8字节或者CAN FD情况下超过64字节的CAN I-PDU进行分段和重组啦。PDU路由器会把AUTOSAR COM和DCM I-PDU放到不同的通信协议上去，具体是用哪个网络系统类型（比如CAN、LIN和FlexRay）来路由，就看I-PDU标识符了。而且PDU路由器还会判断是否需要用到传输协议。最后，如果不需要进行速率转换的话，这个模块还可以充当网关的功能。
canoe：基于15765的can网络传输层TP测试用例
07-27
使用canoe来对can网络TP层进行测试，基于15765的测试用例.
isotp-c:C语言中ISO-TP（ISO15765-2）CAN协议的实现
05-09
C语言中的ISO-TP（ISO 15765-2）支持库 这是一个与平台无关的C库，实现了通过CAN总线运行的ISO 15765-2（也称为ISO-TP）协议。 引用维基百科： ISO 15765-2或ISO-TP是用于通过CAN总线发送数据包的国际标准。 该协议允许传输超过CAN帧最大8字节有效负载的消息。 ISO-TP将较长的消息分割为多个帧，添加元数据以允许单个帧的解释并由收件人重新组装为完整的消息包。 每个消息包最多可携带4095字节有效负载。 该库不假定任何有关ISO-TP消息的来源或CAN的基础接口的信息。 它使用依赖注入来完全控制您。 当前版本仅支持单帧ISO-TP消息。 例如，这对于OBD-II诊断消息很好，但是此库需要一些其他工作才能支持发送更大的消息。 用法 首先，创建一些填充函数，以使该库使用您的较低级别的系统： // required, this must s
CANoe.DiVa 操作指南 -TP层测试
Soly_kun的博客
11-07 2787
本文主要分享了基于CANoe.DiVa工具，自动生成关于CAN /CAN FD 两种车载总线关于TP层测试用例的设置。
【网络层/TP 传输层】
Colin__tang的博客
02-08 1601
CAN-TP 层位于 UDS诊断层和CAN Driver层中间，主要作用是当CAN数据长度超过8Byte（CAN-FD为64Byte）时，对CAN数据进行分包和解包。通信方面包含时间管理和错误处理。
Autosar UDS-CAN诊断开发02-1(CAN、CANFD诊断帧格式类型详解、15765-2(CANTP层)的意义)
qq_41848098的博客
12-09 6112
我们先来看一下诊断报文数据Log：上面图中，红色为诊断仪（Canoe或Canpro）发，蓝色为ECU发。我刚开始接触诊断的时候。看着这些密密麻麻的数据一脸茫然，由于经常能听到同事们在说19服务，所以我知道19服务读DTC，但Canoe发出的19 0A前面为啥还有个0x02？为什么ECU先返回了一帧然后再返回后面的多帧？为什么中间还夹这一帧Canoe发出来的？30 00 14又是啥意思？多帧的数据要怎么看啊，全部数据都是跟DTC故障有关吗？真的是小小的脑袋大大的问号。...
AUTOSAR CAN-Tp协议
aaaaaaaa123345的博客
09-08 2065
CAN诊断由发送端的请求与接收端的响应构成，诊断即为发送端与接收端数据往来。有的诊断一条消息完成，有的诊断需要多条消C息完成，毕竟在诊断中，一条 CAN 消息只包含 8 个字节长度。对于一条 CAN 诊断消息的分段发送问题，即为网络层需要讨论的内容。CanTp 层传输的报文分为 SF（单帧）、 FF（首帧）、 CF（连续帧）、 FC（流控帧） 4 类。
汽车总线协议15765-2（2005）CANFD协议研究
IT技术猿猴的博客
03-21 7897
协议框架 ISO 15765的这一部分是为了定义在控制器区域网络(CAN)通信链路上实施的车辆诊断系统的通用要求，如ISO 11898 -1所规定的。虽然它主要用于诊断系统，但它也满足其他基于can的系统对网络层协议的需求。为了实现这一目标，它基于ISO/IEC 7498-1和ISO/IEC 10731的开放系统互连基本参考模型(Open Systems Interconnection Basic Reference Model, OSI)，将通信系统划分为7个层次，如表1所示。 传输协议...
电子电气架构——车载CAN / CAN FDTP时间参数详解
Soly_kun的博客
01-07 609
基于CAN总线做数据传输时，通信双方的性能都必须满足符合规范的通信时间参数。具体的应用程序设计参数值一定在规范定义的范围之内。 不管是在进行单帧传输还是多帧传输，数据发送方和数据接收方关于数据在传输过程中都有着详细的定义（具体参数和定义会在如下第二部分详细说明）。
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